Es importante que las iniciativas de planificación de la ciudad protejan la seguridad de los peatones, ya que muchas ciudades experimentan cientos o más de peatones que resultan heridos o muertos cada año por los conductores. La planificación urbana dirigida a la seguridad de los peatones busca evitar que los peatones y ciclistas sean atropellados por vehículos. Las ciudades pueden establecer foros de seguridad peatonal que involucren estrategias de transporte, vigilancia e ingeniería.
Tener cruces peatonales bien iluminados marcados con letreros etiquetados como «cruce peatonal» es una forma de ayudar a proteger la seguridad de los peatones. Reducir los límites de velocidad y hacerlos cumplir es otra forma. Dado que se ha descubierto que la distracción del conductor es la principal causa de que los peatones sean atropellados por los automóviles, muchas personas piden la prohibición del uso del teléfono celular mientras conducen. En algunas áreas, hablar por teléfono celular o enviar y recibir mensajes de texto mientras se conduce un vehículo es ilegal.
Una buena manera de ayudar a proteger la seguridad de los peatones es tener letreros delante de los cruces peatonales que adviertan a los conductores que se preparen para detenerse ante los peatones. Los programas obligatorios de educación vial que instruyen a los conductores a prestar más atención a los peatones y ciclistas también ayudan a crear más conciencia sobre los problemas de seguridad de los peatones. La instalación de cruces peatonales elevados cerca de escuelas y parques es algo que muchos urbanistas han pedido para proteger a los peatones jóvenes.
En algunas ciudades, los miembros de los comités de planificación urbana han caminado por la ciudad y tomado el transporte público para tratar de comprender mejor las mejoras que pueden proteger la seguridad de los peatones. En algunos casos, estas experiencias han llevado a la reestructuración de los cruces peatonales cerca de carriles de giro de vehículos obstruidos y en áreas donde los puntos ciegos del conductor podrían ser un problema. Los planificadores a favor de la creación de zonas sin automóviles llamadas centros comerciales peatonales en el centro de una ciudad pueden tener una idea más clara de dónde debe ubicarse un centro comercial cuando observan de primera mano el tráfico y los patrones de tránsito.
Las cuadras de un área del centro designada solo para peatones es un método mundial utilizado para proteger la seguridad de los peatones; también ayuda a reducir las emisiones de carbono. Los centros comerciales peatonales en países como Alemania, China y Dinamarca han demostrado ser populares entre los turistas. También permiten que las personas que viven en el centro de una ciudad estén más seguras del tráfico de vehículos. Un centro comercial peatonal con atractivas macetas de flores y áreas para caminar bordeadas de árboles también embellece el centro de la ciudad tanto para turistas como para residentes.