Las bicicletas para vehículos todo terreno (ATV) vienen en varios tipos y estilos, incluidas las bicicletas de tres y cuatro ruedas en las versiones de dos y cuatro ruedas. Estas bicicletas ATV también vienen en paquetes de rendimiento y carreras, así como en los modelos más adecuados para el trabajo o el ciclismo de montaña. Muchos de los modelos comúnmente utilizados para la caza y la recreación están disponibles en acabados de camuflaje, mientras que las bicicletas ATV de estilo de carrera a menudo se venden con esquemas de pintura muy coloridos y llamativos. Estos generalmente vienen completos con paquetes de calcomanías para agregar a la emoción visual que el vehículo ordena. Los vehículos de cuatro ruedas están disponibles en el típico diseño de estilo cuádruple, y los vehículos más grandes, de dos y cuatro lugares, tipo «Gator» y «Mule».
A fines de la década de 1970 y principios de la década de 1980, las bicicletas ATV comenzaron a sorprender a los entusiastas del todoterreno estadounidense. Pronto, las bicicletas se montaron en senderos y paisajes de todo el mundo. Las primeras y originales motos ATV eran del tipo de tres ruedas, y las motos de gama baja estaban equipadas con motores de baja potencia, transmisiones automáticas y neumáticos gruesos de tipo flotante. Pronto, las versiones refinadas de estas bicicletas ATV comenzaron a surgir con paquetes de motor mejorados, transmisiones de cambio manual y neumáticos más pequeños de tipo rendimiento. Esta versión de bicicleta de alto rendimiento se comercializó comúnmente como el paquete «R», que pronto se convirtió en sinónimo del paquete de carreras.
Los consumidores comenzaron a quejarse de las características de conducción muy borrachas y peligrosas que poseían las bicicletas de tres ruedas. Los fabricantes se vieron obligados a rediseñar el ATV, y las bicicletas ATV de cuatro ruedas, o quads, comenzaron a aparecer en los pisos de la sala de exposición del concesionario. Aunque un poco más grandes que las versiones de tres ruedas, las bicicletas de cuatro ruedas podrían usarse como máquinas de caza y pesca, así como herramientas de los agricultores. No pasó mucho tiempo antes de que las versiones de tracción en las cuatro ruedas del quad comenzaran a ganar popularidad. Las bicicletas de cuatro ruedas pronto se utilizaron como vehículos recreativos y de carreras.
Estas bicicletas de cuatro ruedas ocasionalmente podían acomodar a dos ciclistas, sentados en línea, sin embargo, esto era típicamente incómodo y comúnmente inseguro. Los diseñadores se pusieron a trabajar para producir un vehículo que pudiera seguir utilizándose fuera de la carretera, así como un vehículo de rendimiento, utilitario y de ocio. El ATV lado a lado pronto llegó a las salas de exhibición y se convirtió en un éxito entre los consumidores. Nuevamente ofrecidas en versiones de tracción en dos y cuatro ruedas, estas bicicletas ATV se pueden comprar en acabados de camuflaje y las piezas de carreras son abundantes para la mayoría de los modelos de las bicicletas ATV más nuevas ofrecidas por la mayoría de los fabricantes.