Aunque los elementos precisos requeridos para condenar a alguien por robo pueden diferir de una jurisdicción a otra, la mayoría de las leyes definen el robo como ilegal o sin permiso, ingresar a un edificio con la intención de cometer un delito. Muchas jurisdicciones también prevén diferentes niveles de cargos por robo. Algunas jurisdicciones utilizan niveles numéricos, como «robo de clase 1» o «robo en primer grado», mientras que otras asignan una letra al cargo, como «Un robo con allanamiento de morada». Como regla general, los factores que distinguen los cargos de robo más graves de los menos graves incluyen la presencia y / o uso de un arma y la presencia de una persona inocente o lesiones a una persona.
El robo es generalmente el más grave de los delitos de «allanamiento de morada». Si bien una persona puede ser acusada de allanamiento de morada, o allanamiento de morada, simplemente por ingresar a un edificio sin permiso, los cargos de robo usualmente requieren el elemento adicional de la intención de cometer un crimen separado mientras se encuentra en el edificio o estructura. Por ejemplo, irrumpir en un edificio para dormir probablemente no sea un robo, mientras que irrumpir para robar cosas dentro de la casa o edificio sí lo sería.
En la mayoría de las jurisdicciones, los cargos de robo más graves se presentan en una situación en la que el perpetrador estaba armado e hirió a alguien durante la comisión del crimen. Algunas leyes sobre robos incluso hacen una distinción basada en la gravedad de las lesiones sufridas por un ocupante o un espectador inocente. La sola presencia de un arma de fuego durante la comisión de un robo puede ser suficiente para acusar al acusado con el cargo de robo más alto posible.
También es probable que la presencia de otra persona durante la comisión de un robo sea suficiente para acusar al acusado de más que los cargos básicos de robo. Es comprensible que la mayoría de las jurisdicciones consideren cometer un delito cuando el riesgo para los transeúntes inocentes aumenta y se convierte en un delito más grave. Asimismo, si el delito que el acusado planeaba cometer una vez dentro del edificio o estructura era uno que requería daño a una persona, los cargos también pueden elevarse. Por ejemplo, entrar en un edificio con la intención de robar puede no ser tan grave como entrar en un edificio con la intención de cometer una violación.
Los factores adicionales que pueden afectar el nivel de los cargos por robo que se presentan contra un perpetrador pueden incluir la hora del día en que se cometió el delito y el tipo de estructura en la que se ingresó. A menudo se considera que entrar de noche es más serio. En muchas jurisdicciones, el robo de una casa se considera un delito más grave que un negocio debido a la naturaleza intrínsecamente privada de una casa y la mayor probabilidad de encontrarse con el propietario.