Al considerar las camionetas de vehículos recreativos, también llamadas camionetas RV, hay dos tipos básicos de diseño: la clase B o conversión de camioneta y la clase C o mini-autocaravana. El estilo de clase B de las furgonetas para vehículos recreativos es la camioneta de pasajeros básica que circula por la calle con comodidades adicionales como asientos reclinables, una cama plegable y, a menudo, un fregadero y un horno microondas. El estilo de clase C de la mini-autocaravana es más una camioneta especialmente diseñada montada en un chasis de van de 1 tonelada. Este estilo de RV conserva la cabina de la furgoneta que alberga al conductor y al pasajero. Independientemente del fabricante del chasis, ambos estilos de RV son comúnmente construidos por compañías de posventa que usan chasis de los principales fabricantes de automóviles.
Muchas personas disfrutan de acampar en una autocaravana o autocaravana autónoma, sin embargo, muchas de estas personas no quieren tener los gastos o la carga asociados con una autocaravana de clase A. La autocaravana de clase A es la más grande del grupo y se asemeja a los grandes autobuses de pasajeros. Para muchos, las furgonetas RV son el vehículo de elección debido a la facilidad de conducción típica y al menor costo inicial. En lo que respecta a la autocaravana de clase B, las dimensiones exteriores no son más grandes que la camioneta de pasajeros común operada por muchas familias a diario. El tablero de instrumentos y la posición de conducción del vehículo no son tan intimidantes para muchos como los de la autocaravana de clase A.
Uno de los únicos detalles visuales que separan el estilo de clase B de las camionetas de RV de una camioneta de pasajeros común es un techo extendido. Este tipo de camioneta comúnmente usa una extensión de techo de fibra de vidrio extra alta para permitir un movimiento más cómodo a través del interior del vehículo. Ocasionalmente, estas furgonetas RV también incorporarán un gran aire acondicionado montado en el techo y una unidad generadora en el vehículo. Esto hace que el funcionamiento de las furgonetas de RV sea más eficiente mientras está estacionado en un campamento en comparación con la necesidad de que el motor de la furgoneta permanezca inactivo durante períodos prolongados. Este tipo de camionetas RV también incluirá comúnmente un receptáculo enchufable para usar la energía del campamento mientras está estacionado.
Las furgonetas tipo RV de clase C se asemejan a un remolque de camping con una camioneta de pasajeros. El cuerpo de campamento especialmente diseñado se monta comúnmente en un chasis de furgoneta y permite una plataforma más grande que la caravana de clase B. Este tipo de RV generalmente contiene una bañera o ducha, un inodoro y un fregadero junto con refrigerador, estufa y horno de microondas. El tamaño más grande de estas furgonetas RV permite más comodidad para la mayoría mientras conduce o estaciona en un campamento.