Aunque muchos niños de cinco años frustrados pero impávidos pueden estar en desacuerdo, es muy fácil para la mayoría de las personas mantener el equilibrio en una bicicleta. Los ciclistas de acrobacias profesionales pueden, literalmente, realizar trucos en cada parte de una bicicleta modificada sin tocar el suelo ni siquiera pedalear. Una vez que una bicicleta y un ciclista despegan de una posición estacionaria, parece que la bicicleta se vuelve sorprendentemente estable en poco tiempo.
Entonces, ¿por qué no es más difícil mantener el equilibrio en una bicicleta de lo que aparentemente debería ser? La respuesta radica en la naturaleza del equilibrio y algunas leyes de la física. La parte más difícil de aprender a andar en bicicleta para muchas personas es crear suficiente impulso a través del pedaleo para permitir que la bicicleta se estabilice. Una vez que un ciclista aprende a montar una bicicleta y distribuir su peso, el resto depende de la física natural de las ruedas, el asiento, los pedales, los frenos y el manillar.
Una bicicleta contiene dos ruedas en alineación recta. Al principio, esto parecería hacer mucho más difícil el equilibrio, pero la física en realidad lo hace más fácil. Cuando una estructura como una rueda giratoria comienza a girar en una dirección alrededor de un eje central, quiere seguir moviéndose en esa dirección. A cierta velocidad, la fuerza centrífuga se hace cargo y hace que sea extremadamente difícil empujar o tirar de esa rueda en otra dirección. En el caso de una rueda de bicicleta que gira, la resistencia creada por la fuerza centrífuga es mucho más fuerte que la fuerza de la gravedad hacia el suelo. Siempre que los neumáticos giren y miren en la misma dirección, es mucho más fácil mantener el equilibrio en una bicicleta que usar la fuerza para hacerla caer.
Otra razón por la que es fácil mantener el equilibrio adecuado en una bicicleta es la posición del asiento y los pedales en relación con las ruedas. El centro de gravedad de una bicicleta está muy cerca del asiento y en una línea por encima de los pedales. Cuando un ciclista se monta en una bicicleta y distribuye su peso entre el asiento, el cuadro y el manillar, se coloca justo en el centro de gravedad. Este es el mismo principio de equilibrio que permite que los que caminan por la cuerda floja se muevan a través de un alambre delgado con un palo con peso. Cuando un ciclista se equilibra perfectamente sobre el centro de gravedad, solo necesita hacer pequeños ajustes para girar o cambiar de dirección.
Si los neumáticos de una bicicleta estuvieran desplazados en lugar de estar perfectamente alineados, o si el asiento estuviera ubicado muy por delante o detrás del centro de gravedad, de hecho sería difícil mantener el equilibrio en una bicicleta. Una bicicleta se vuelve estable solo cuando aprovecha las leyes naturales de la física y los principios del equilibrio. Un monociclo es notablemente menos estable que una bicicleta, pero el ciclista aún se beneficia de sentarse directamente sobre el centro de gravedad y crear una fuerza centrífuga a través del pedaleo.