El trabajo en lienzo es un tipo de bordado de hilo contado en el que el hilo se cose a través de un lienzo calado. En los Estados Unidos, a menudo se le llama bordado. El trabajo de lienzo tradicional tiene puntadas uniformes que cubren toda la superficie del material y un diseño de color proporciona el interés visual. Existen ejemplos antiguos de trabajos similares, pero el trabajo en lienzo moderno comenzó a principios del siglo XIX cuando los nuevos tintes sintéticos proporcionaron hilos de colores brillantes para la costura.
El lienzo para este tipo de bordado es una malla formada por hebras horizontales y verticales que se cruzan. El hilo se extrae a través de los orificios de la malla y se coloca a través de las intersecciones de los hilos verticales y horizontales. Casi todos los lienzos de hoy son de algodón, aunque a veces se usan lienzos de plástico. El estilo más común de lienzo es entrelazado, que tiene los hilos horizontales y verticales cosidos o retorcidos juntos en cada intersección. Algunas grapadoras prefieren un estilo de lienzo alternativo, optando por lienzos mono o dúo, que no tienen intersecciones entrelazadas.
Los tipos de lienzos se clasifican por la cantidad de agujeros por pulgada en cualquier dirección, que está determinada por la distancia entre los hilos que forman la malla. Esta medida es el «calibre» del lienzo. La lona de calibre diez, por ejemplo, tiene 10 agujeros por pulgada tanto vertical como horizontalmente. Los calibres de lona más comunes que se utilizan hoy en día son 10, 12 y 14.
El hilo que se utiliza tradicionalmente para el trabajo en lienzo es la lana. El hilo de tapiz, el tipo estándar utilizado, se forma retorciendo cuatro hebras juntas. Los hilos se pueden separar para hacer que el hilo sea más pequeño o se pueden usar dos tramos de hilo juntos, dependiendo del calibre del lienzo que se está trabajando.
Casi todas las grapadoras de lienzo utilizan un diseño comprado para su trabajo. Los diseños menos costosos están disponibles en gráficos que usan una cuadrícula para representar el lienzo y símbolos para representar los colores. Los lienzos impresos tienen los colores colocados en el lienzo donde se debe coser el hilo correspondiente. Los lienzos premarcados más caros y precisos vienen pintados a mano o tienen el diseño precosido con puntadas horizontales en ejecución llamadas puntadas de tranvía.
El trabajo de lienzo tradicional tiene el hilo cosido en diagonal a través de cada intersección del lienzo, cubriéndolo con una superficie de hilo suave y uniforme. La mejor técnica de puntada para hacer esto es la puntada de tejido de cestería, que trabaja de ida y vuelta en dos filas alternativamente. La puntada de tejido de cestería cubre el lienzo por completo y es lo suficientemente resistente como para resistir el uso continuo del producto terminado.