¿Qué es el par del actuador?

El par del actuador es una expresión cuantitativa de la cantidad de par que un actuador es capaz de producir. Torque es un término que se utiliza para definir la medida en que una fuerza motriz tuerce un objeto alrededor de su propio eje o un punto de apoyo. Un buen ejemplo de esto es un coche de carreras de alto rendimiento que tiende a girar o levantarse de un lado cuando se acelera el motor. Esta reacción es causada por el par del motor, que, aunque su fuerza de salida se aprovecha para impulsar el automóvil hacia adelante a lo largo de su propio eje, ejerce un movimiento de rotación alrededor del eje del automóvil. En términos simples, cuanto más torque pueda generar un dispositivo, más potencia podrá ejercer sobre una gama más amplia de cargas operativas.

El movimiento en línea recta que se experimenta cuando se empuja algo es una manifestación práctica de fuerza. El par, por otro lado, se describe mejor como el resultado de la aplicación de fuerza a una llave, que gira un perno alrededor de su eje. Lo mismo se aplica al uso de un destornillador para aflojar un tornillo muy rebelde. Si el mango del destornillador está bien diseñado y no se desliza en la mano del operario, se genera una gran cantidad de torque y se aplica al tornillo por la fuerza aplicada al mango del destornillador. Los mismos principios con respecto a las condiciones que influyen en la capacidad de fuerzas similares para generar movimiento giratorio también se aplican a la definición de par del actuador.

El par del actuador es una parte importante de las especificaciones de clasificación de cualquier actuador. La capacidad de torsión del dispositivo dictará qué tipo de aplicaciones el actuador podrá manejar de manera realista. Un par de torsión bajo significará que el actuador podrá mantener su fuerza de salida en un rango de carga muy estrecho. Tan pronto como se exceda ese rango, el actuador se “sofocará” y no podrá continuar ejerciendo su movimiento de trabajo de manera eficiente. Por el contrario, un actuador de alto par podrá manejar cómodamente una gama mucho más amplia de variaciones de carga.

Este concepto de torque del actuador quizás se demuestre mejor con un automóvil que se acerca a una colina empinada en la marcha más alta. En esta configuración de marcha, el motor no puede desarrollar mucho par y, para subir la colina de manera eficiente, será necesario seleccionar una marcha más baja. El mismo principio se aplica a un actuador con diseños de mecanismo interno que dictan qué tan bien el motor del actuador traduce su fuerza latente en un par utilizable. No siempre se requieren valores de par altos, por lo que no todos los actuadores desarrollan las mismas salidas de par a pesar de que pueden tener plantas de energía similares. Esto hace que las elecciones informadas sean críticas al seleccionar dispositivos para aplicaciones que requieren altos valores de torque del actuador.