Un crinoideo es un animal marino de la clase Crinoidea. Solo hay una subclase existente de crinoides, la Articulata, que consta de 540 especies descritas, aunque otras subclases alguna vez existieron pero ahora están extintas. Los crinoides, también llamados lirios de mar o estrellas de plumas, son invertebrados plumosos o espinosos que consisten en varios brazos alrededor de una boca central superior. Se pueden fijar a un sustrato o nadar libremente, y algunos tipos de crinoides toman ambas formas en diferentes etapas del ciclo de vida.
Las especies de crinoides son bastante diversas, aunque no tan abundantes como antes. Se conocen especies crinoides extintas de fósiles de la era Paleozoica. Hoy en día, los crinoides pueden vivir en aguas muy poco profundas o a profundidades de hasta cuatro millas (seis kilómetros). Los crinoides también varían ampliamente en apariencia, aunque muchos son coloridos y recuerdan a las flores.
Un crinoideo consta de tres partes básicas del cuerpo: el cáliz, los brazos y el tallo. El cáliz consiste en los sistemas digestivo y reproductivo y está rodeado por los brazos o braquiales. Los braquiales típicamente siguen una simetría de cinco veces y están cubiertos con finas pínulas, a su vez cubiertas de cilios, para aumentar el área de superficie y ayudar a mover los alimentos hacia la boca central. El tallo se extiende hacia abajo desde el cáliz, opuesto a los braquiales. La mayoría de las especies crinoides modernas, alrededor del 85%, carecen de tallo.
Los crinoides modernos son el último remanente que queda no solo de la clase Crinoidea, sino de una población mucho más extensa de equinodermos que se alimentan por filtración. A lo largo de las eras Paleozoica y Pérmica, Crinoidea tuvo competencia de los alimentadores de filtro tales como blastoides, edrioasteroides y otros. Un importante evento de extinción que ocurrió en el límite entre las épocas Pérmica y Triásica, hace unos 251 millones de años, vio la desaparición de aproximadamente el 95% de la vida marina del mundo, incluido el 98% de las especies de crinoides y el 100% de otros equinodermos que se alimentan por filtración. Articulata se desarrolló algo más tarde que otras especies de crinoides, apareciendo por primera vez en el registro fósil durante el período Triásico.