¿Qué es un motor de repulsión?

Un motor de repulsión es un tipo de motor eléctrico que está diseñado para proporcionar un alto nivel de par o fuerza de rotación al arrancar y para tener la capacidad de invertir fácilmente la dirección de rotación. Es un motor de corriente alterna (CA) que utiliza una serie de escobillas de contacto que pueden tener un ángulo y nivel de contacto variados para cambiar el par y los parámetros de rotación. Estos motores se utilizaron ampliamente en los primeros equipos industriales, como las prensas de perforación hasta la década de 1960, que requerían una gran cantidad de fuerza de rotación lenta, y en sistemas de microcontrol, como motores de tracción en modelos de ferrocarriles. A partir de 2011, en su mayoría han sido reemplazados por diseños de motores de inducción menos complejos con controles de circuitos que son más confiables y fáciles de fabricar y mantener.

El diseño de un motor de repulsión tiene un devanado eléctrico para el conjunto del estator y el rotor y no tiene imanes permanentes para generar un campo electromagnético. Las escobillas eléctricas se colocan sobre el conjunto del rotor a través de un conmutador, y la corriente pasa a través de ellas al rotor mientras están en contacto para arrancar el motor. Una vez que el motor de repulsión alcanza una velocidad alta, las escobillas generalmente se retiran y el motor actúa como un motor de inducción típico. Esto le da al motor de repulsión un alto par a bajas velocidades y un rendimiento estándar del motor a altas velocidades. También se incorpora un mecanismo de cortocircuito en el motor para romper la conexión al conmutador para que pueda funcionar como un motor de inducción y también tenga la capacidad de invertir la rotación.

Los inconvenientes del diseño del motor de repulsión incluyen el complejo diseño mecánico de las escobillas de contacto y el hecho de que se modeló a partir de la funcionalidad del motor de corriente continua (CC) anterior. Es un motor monofásico, lo que significa que utiliza corriente alterna que pasa a través de un conjunto de estator con un devanado eléctrico, pero el estator en sí tiene hasta ocho polos magnéticos. El conjunto del rotor se asemeja a la forma en que se construye una armadura en un motor de CC, por lo que a menudo se lo denomina armadura en los campos de la ingeniería, y aquí es donde el conmutador y las escobillas entran en contacto para controlar el par y la dirección de rotación.

La dirección en la que las escobillas se acercan o entran en contacto con el conmutador y, por lo tanto, el rotor, así como su proximidad física a él, determina la velocidad del motor creando un efecto de repulsión con los polos magnéticos en competencia. La armadura y el estator tienen cada uno sus propios conjuntos de polos magnéticos y están desplazados aproximadamente 15 grados eléctricos entre sí, lo que crea un efecto de repulsión magnética que inicia la rotación del rotor. La ubicación de las escobillas es crítica para el correcto funcionamiento del motor de repulsión, porque, si las escobillas están en ángulos rectos directos al ensamblaje del estator, los polos se cancelan entre sí evitando el flujo magnético y no existe par de rotación.

Si bien los circuitos eléctricos modernos han reemplazado muchos motores de repulsión con motores de inducción que tienen características de control similares, el motor de repulsión todavía se usa en algunos campos debido a su capacidad para generar una gran cantidad de torque a bajas velocidades. Estos incluyen aplicaciones tales como accionamientos de imprenta y ventiladores de techo, o ventiladores para controles ambientales que tienen conjuntos de ventiladores que giran lentamente. Las variaciones en el diseño original del motor de repulsión incluyen la incorporación de principios de rendimiento de inducción típicos, como el motor de inducción de arranque por repulsión, el motor de inducción de repulsión y el motor de repulsión compensada.