Un músculo extensor es un músculo que trabaja para extender o enderezar una parte del cuerpo, ampliando efectivamente el ángulo entre las partes del cuerpo. Los ejemplos de músculos extensores incluyen los músculos que enderezan el codo o la rodilla. Los equivalentes opuestos de los músculos extensores son los músculos flexores, que trabajan para cerrar una articulación, por ejemplo para doblar el brazo en el codo o la pierna en la rodilla.
Además de los músculos extensores grandes que operan las extremidades, hay una gran cantidad de músculos extensores más pequeños en todo el cuerpo humano. Los ejemplos incluyen los músculos que sirven para extender los dedos de manos y pies; el músculo extensor del pie, llamado músculo extensor largo, que flexiona el pie hacia arriba en el tobillo; y los importantes opositores pollicis, que sirven para flexionar la articulación basal que proporciona la oposición del pulgar. Otros músculos extensores importantes están presentes a lo largo del área espinal de la espalda y permiten que la columna se flexione.
Los músculos extensores del antebrazo se dividen en dos grupos principales, los músculos superficiales y los músculos profundos. Hay cuatro músculos extensores superficiales principales en el antebrazo, llamados extensor digiti minimi, extensor radial largo del carpo, extensor cubital del carpo y músculo extensor del dedo del pie. Todos estos músculos están anclados al hueso de la parte superior del brazo, el húmero, por un tendón común, conocido como el tendón extensor común. Estos músculos sirven principalmente para extender la muñeca y los dedos.
El músculo principal que trabaja para enderezar el brazo extendiendo la articulación del codo es el músculo extensor del tríceps braquial. Este gran músculo está situado en la parte posterior de la parte superior del brazo. Su nombre significa «músculo de tres cabezas» en latín, y se le llama así porque tiene tres puntos de origen, dos en el húmero y uno en el omóplato, o escápula. Tres puntos musculares surgen de estos puntos, y luego se unen en el codo. Además de extender el codo, el músculo extensor del tríceps braquial también puede sostener el brazo en un ángulo fijo, por ejemplo, para escribir.
Todos los músculos extensores del cuerpo humano son músculos del tipo estriado. Se forman a partir de una masa de fibras paralelas llamadas miofibras. Estas miofibras están formadas por muchas células cilíndricas largas, cada una de las cuales tiene múltiples núcleos. En la estructura de un músculo extensor, las miofibras se mantienen juntas por medio de tejido conectivo.