El robo con allanamiento de morada de segundo grado es un tipo de robo con allanamiento de morada que incluye ciertos componentes que lo distinguen de otras formas de robo, según lo definen los estatutos de un país, estado o territorio en particular. No existe una forma universal de robo claramente definida que constituya un delito de segundo grado. Los grados de delitos están establecidos por los estatutos de un área en particular, lo que significa que este tipo de delito puede significar diferentes cosas en diferentes lugares. El robo con allanamiento de morada de segundo grado es típicamente menos severo que el robo con allanamiento de morada de primer grado y más severo que el robo con allanamiento de morada de tercer grado para áreas en las que se establece el robo con allanamiento de morada de tercer grado.
El robo de cualquier tipo consiste típicamente en allanar y entrar en un edificio con el propósito expreso de cometer un delito. Si bien esto a menudo se asocia con el delito de robo o hurto, muchos países y áreas tienen estatutos que asocian el robo con cualquier tipo de delito secundario, no solo el robo. Muchos de estos países también establecen diferentes tipos y grados de robo, de modo que se pueden aplicar diferentes grados de castigo a los delitos según su gravedad. En estos países, el robo con allanamiento de morada en segundo grado suele ser un delito menos grave que el robo con allanamiento de morada en primer grado y, como consecuencia, puede resultar en una reducción del castigo.
Si bien no existe una definición universal de robo en segundo grado, a menudo implica el uso o posesión de armas potencialmente mortales, amenazas o agresión física mientras se comete un robo en una vivienda. Sin embargo, esta distinción no siempre es precisa, ya que algunas leyes pueden no incluir el uso de amenazas o armas y, en cambio, simplemente definen el robo en segundo grado como cualquier tipo de robo que tenga lugar en una vivienda. Una vivienda se define típicamente como un edificio en el que viven una o más personas. Esto contrasta con las empresas y los edificios abandonados, en los que la comisión de un robo puede considerarse con menor gravedad, como de tercer grado.
En muchas áreas, el establecimiento de robo con allanamiento de morada en segundo grado no solo se usa para definir una forma menor de robo con allanamiento de morada de primer grado, sino también como un medio de «acumulación de cargos». La acumulación de cargos se refiere al uso de estatutos para establecer cargos legales separados para un solo acto criminal. Alguien que irrumpe en la casa de una persona, la asalte violentamente y luego robe joyas, por ejemplo, puede ser procesado con numerosos cargos. Si bien se cometió un solo acto, los cargos pueden incluir robo en primer grado, robo en segundo grado basado en el hecho de que se ingresó a una vivienda, asalto, hurto y otros cargos que están «amontonados» juntos.