Una herramienta de fieltro es un implemento que se utiliza para el fieltrado húmedo o el proceso de transformación de la fibra de lana en una tela densa de fieltro, o el fieltro de aguja, una técnica de fieltro seco que logra fines similares. Para el fieltro húmedo, las herramientas que se utilizan suelen ser implementos abrasivos que crean fricción con las fibras húmedas, como una tabla de lavar o una lavadora moderna. El fieltro con aguja utiliza una herramienta especial para fieltrar en forma de aguja de púas, para crear la misma fricción sin necesidad de agua. La artesanía también utiliza un trozo de espuma u otro material esponjoso y también puede requerir el uso de un cardador de mano, una herramienta de mano que se usa para limpiar y preparar la fibra para fieltrar.
Las fibras animales parecidas a la lana son los únicos tipos de fibras que pueden afieltrarse mediante el proceso de afieltrado húmedo, porque hay escamas microscópicas que recubren cada hebra de estas fibras. Cuando se expone al agua, particularmente agua muy caliente o muy fría, y un jabón suave, las escamas se abren. Si se agita la fibra, las escamas abiertas se pegarán entre sí y crearán una sola pieza de tela condensada llamada fieltro. El fieltro se puede hacer completamente a mano o con una herramienta de fieltro simple como una cuchara de madera, pero fieltrar de esta manera lleva mucho tiempo y también requiere fuerza y resistencia. Es más común emplear una herramienta de fieltro que ayude a crear fricción, como una tabla de lavar.
La artesanía del fieltro con aguja se suele utilizar para adornar objetos, como bolsas, o para crear objetos tridimensionales detallados como juguetes de fieltro. Es similar al fieltro húmedo en que utiliza el mismo principio de aplicar fricción a fibras similares a la lana para crear fieltro. Sin embargo, a diferencia del fieltro húmedo, el fieltro con agujas no requiere el uso de agua. Además, el fieltro húmedo solo se puede realizar en fibra cruda que aún no se ha hilado, mientras que el fieltro con aguja a veces utiliza hilo ya hilado.
Para crear suficiente fricción para que las escamas de un hilo de lana se enganchen, el fieltro con aguja emplea una herramienta de fieltro, una aguja con muchas puntas de púas. Al afieltrar con aguja una pieza plana, como un aplique, sobre un objeto ya tejido o de ganchillo, el objeto se coloca plano con el aplique encima. Se coloca un trozo de espuma o un tapete especial de fieltro con aguja similar a un cepillo encima del aplique. Luego, la aguja se empuja repetidamente a través de la espuma con un movimiento vertical, lo que fuerza a las púas de sus puntas a través de las capas de fibra, enganchándolas entre sí para crear fieltro. Al afieltrar con aguja un juguete tridimensional, la aguja de púas se utiliza como el cincel de un escultor para moldear y dar forma a la fibra.