Una unidad de medici?n de inercia (IMU) es un componente clave del equipo de navegaci?n utilizado en aviones, naves espaciales y veh?culos a base de agua. Utilizan aceler?metros, mecanismos de informaci?n el?ctrica y giroscopios para analizar y medir las tasas de aceleraci?n, el cambio de rotaci?n y la orientaci?n. Las IMU tambi?n se utilizan en sistemas de navegaci?n con misiles guiados. La unidad de medida inercial se utiliza para medir fuerzas gravitacionales, com?nmente conocidas como fuerzas g.
Trabajando de manera similar a las unidades de navegaci?n inercial (INU) a trav?s de una serie de giroscopios y aceler?metros, la unidad de medici?n inercial mide las fuerzas gravitacionales y puede producir registros de las mediciones en la l?nea de tiempo. Los registros proporcionados por una unidad de medici?n inercial se pasan a una computadora, que luego puede calcular la posici?n del veh?culo en funci?n de la velocidad informada, los registros direccionales y el tiempo transcurrido. Este registro posicional tambi?n se puede transponer directamente a un sistema de mapeo electr?nico para proporcionar al operador o piloto una ubicaci?n geogr?fica. Este m?todo de control de navegaci?n es similar en naturaleza a los sistemas de posicionamiento global (GPS), pero niega la necesidad de un contacto externo con las instalaciones de posicionamiento satelital, lo que se refiere al conocido t?rmino de c?lculo muerto.
Se sabe que un problema que sufren las unidades de medici?n inercial es la deriva posicional, por lo que los errores incrementales en el registro se transfieren al siguiente conjunto de mediciones. Esta deriva posicional, conocida como error acumulado, puede provocar algunas imprecisiones en la ubicaci?n informada, particularmente durante per?odos de tiempo m?s largos. Los componentes adicionales de los sistemas de navegaci?n est?n dise?ados para corregir estos errores incrementales, incluidas las br?julas magn?ticas, los sensores de velocidad montados externamente y el control GPS.
Com?nmente alojadas en cajas de diversos metales, las unidades de medici?n de inercia generalmente comparten espacio con tres giroscopios y tres aceler?metros. Hay varios fabricantes que producen las unidades de medida en diferentes estilos y con diferentes niveles de precisi?n. Algunas unidades de medida de inercia se construyen para aplicaciones espec?ficas, como la unidad de medida de inercia en miniatura (MIMU). El MIMU fue desarrollado espec?ficamente para usarse durante el viaje espacial para proporcionar control de estabilidad a la nave espacial. Las MIMU se utilizan en el control satelital, los m?dulos lunares y en los transbordadores espaciales.
Un elemento esencial del equipo de navegaci?n, la unidad de medici?n de inercia se puede utilizar para controlar embarcaciones tripuladas y no tripuladas. Las unidades se utilizan en la mayor?a de las embarcaciones flotantes, as? como en una gran cantidad de sistemas de navegaci?n de aviones. La tecnolog?a tambi?n se utiliza en aplicaciones m?s abstractas, como la tecnolog?a de captura de movimiento y como parte integral del dispositivo de transporte personal Segway.