Las agujas de fieltro son agujas pequeñas con púas que se utilizan en la lana de fieltro. Al introducir las agujas de fieltro repetidamente en la lana suelta, la lana se vuelve compacta y se le puede dar forma. Esta técnica se llama «fieltro seco».
La mayor parte de la lana es fieltro húmedo, es decir, los hilos de lana se tejen o se entrelazan y luego la tela se empapa en agua. Luego, la tela se machaca hasta que las fibras de lana se enredan en una hoja de lana. El fieltro se encogerá a medida que se seque, uniendo aún más la tela. Las agujas de fieltro también aprovechan la predisposición de la lana a enredarse, pero la técnica utiliza presión en lugar de agua.
Las agujas de fieltro, como las agujas de coser, vienen en una variedad de tamaños, aunque todas tienen puntas con púas que ayudan a enredar y comprimir las fibras de lana. Los diferentes tamaños permiten varios niveles de control al esculpir. Las agujas de fieltro también se pueden montar en círculo en la parte inferior de un mango de madera, de modo que se puedan usar cuatro o cinco de ellas a la vez. Esto ayuda a esculpir grandes figuras tridimensionales de lana.
Se ha dicho que el uso de agujas de fieltro es una técnica muy fácil y muy difícil de aprender. Es más simple que muchos proyectos en el sentido de que el fieltro seco realmente solo requiere las agujas, una tabla de espuma y un poco de lana. Pinchar lana con una aguja una y otra vez no es una técnica que requiera mucha habilidad, pero hacer incluso una forma simple requiere miles y miles de pinchazos para que las fibras de lana se unan. Cada golpe solo debe bajar aproximadamente una cuarta parte de la profundidad del hilo, no perforarlo.
Posiblemente, el mayor activo necesario para aprender a utilizar correctamente las agujas de fieltro es la paciencia. Una vez que se aprenden estas habilidades, el dominio de las agujas le permite al artesano hacer de todo, desde flores hasta esculturas. Las agujas pueden unir dos colores diferentes de lana o unir pequeños trozos de hilo dental o tela a la pieza terminada sin usar pegamento.
Dado que las agujas de fieltro son afiladas, los artesanos inexpertos deben tener cuidado de no lastimarse al usarlas. A veces, las guías de fieltro recomiendan que el usuario se vacune contra el tétanos antes de usar estas agujas. También puede ser útil invertir en una almohadilla de espuma para colocar la lana mientras le da forma. Esto evitará que las agujas se rompan sobre una mesa dura o se resbalen y apuñalen al usuario.