Los Texas Rangers son miembros de un grupo de aplicación de la ley que existe desde 1823. Son el grupo de aplicación de la ley más antiguo de América del Norte que tiene jurisdicción en todo el estado. El grupo fue iniciado por Stephen F. Austin como una forma de proteger a las personas que habían comenzado a colonizar lo que ahora se conoce como Texas.
Un período de alistamiento original para un Texas Ranger era de un año, y recibían $ 1.25 dólares estadounidenses por día como pago. Muchas batallas involucraron a los Rangers de Texas, como la Lucha de la Casa del Consejo en San Antonio, la redada en Linnville y la Batalla de Plum Creek. De 1836 a 1845, se aprobaron leyes que autorizaron la formación de más grupos de Texas Rangers, cada uno protegiendo varias partes del área.
A partir de 1865 y hasta 1873, el grupo sufrió una nueva reglamentación. Se integraron en la Policía Estatal. Sus órdenes de hacer cumplir las leyes impopulares de los alborotadores hicieron que perdieran el favor de mucha gente.
Después de este período, los Texas Rangers se convirtieron en una organización que no era del todo un grupo militar, pero tampoco una fuerza policial. Fueron llamados a enfrentarse a enemigos en la batalla, así como a ayudar con asuntos comunitarios. Generalmente, si un asunto era demasiado grande para ser manejado por una agencia local de aplicación de la ley, se llamaba a los Rangers. También disfrutaban de jurisdicción sobre todo el estado.
En 1901, los Rangers fueron nuevamente redirigidos. Se aprobó una ley que les otorga los mismos privilegios y responsabilidades que cualquier otro agente del orden público. Se organizaron en cuatro compañías de 20 hombres cada una, con cuatro capitanes al mando de cada compañía. El oeste de Texas y la frontera mexicana fueron las áreas patrulladas por las empresas.
Algunos eventos, como la Revolución Mexicana y la Primera Guerra Mundial, fueron cosas que los Rangers de Texas descubrieron que no podían manejar. La prohibición también entra en esta categoría, al igual que los auges del petróleo. Cada uno de estos eventos trajo consigo un conjunto diferente de problemas y circunstancias. En 1919, las cuatro compañías de Rangers se redujeron a 15 hombres cada una.
Los Texas Rangers modernos están organizados en seis compañías. Todavía ayudan con la aplicación de la ley y han comenzado a asumir un papel más destacado en las tareas de seguridad nacional. Pueden ser reconocidos en todo Texas por su sombrero y botas occidentales y su insignia, que está hecha con una moneda mexicana y está sujeta con alfileres sobre el bolsillo izquierdo de la camisa.