Tomoe Gozen fue una samurái durante la Guerra de Genpei de 1180-1185 EC. Aunque las mujeres guerreras no eran infrecuentes en Japón en ese momento, Tomoe es una de las pocas mujeres samuráis, altamente entrenada y experta en montar a caballo, tiro con arco y lucha con espadas. Ella era una capitana senior del general Minamoto no Yoshinaka, y también su asistente o consorte, según la fuente. Su apellido no se conoce, ya que Gozen es simplemente un título, algo así como «Dama».
La primera fuente escrita sobre Tomoe Gozen es del clásico japonés del siglo XIV, The Tale of the Heike, que a su vez se deriva de la tradición oral. Esta fuente la describe como casi sobrenaturalmente fuerte, muy hermosa y superando a sus colegas masculinos en habilidad y valentía.
El 21 de febrero de 1184, Yoshinaka y Tomoe Gozen libraron una batalla decisiva contra el primo de Yoshinaka, Minamoto no Yoritomo. Las fuerzas de Yoshinaka fueron superadas en número y Yoshinaka, sabiendo que habían perdido la batalla, instó a Tomoe a huir. The Tale of the Heike dice que ella lo obedeció, pero después de capturar una cabeza del enemigo.
Otras fuentes varían ampliamente en la descripción de sus acciones durante esta batalla final. Algunos dicen que fue la cabeza de Yoshinaka con la que se escapó, para evitar que cayera en manos del enemigo. Otros dicen que ella se negó a dejar a Yoshinaka, luchando a su lado hasta que ambos murieron. Los que dicen que escapó con vida también tienen finales alternativos; ella se suicidó o se convirtió en monja después de la muerte de Yoshinaka.
El misterio y la leyenda que rodean la vida de Tomoe, junto con su extraordinaria habilidad, valor y belleza, han llevado a algunos a creer que ella era la reencarnación de una antigua diosa japonesa del río. En cualquier caso, se ha mantenido como una de las favoritas de la literatura y la tradición japonesas hasta el día de hoy. Las versiones de Tomoe Gozen se pueden ver en manga, anime y drama en Japón, así como en una trilogía de novelas de fantasía de la autora estadounidense Jessica Amanda Salmonson.