Pendant de nombreuses décennies, le roi parmi les plus grands dinosaures connus était Brachiosaurus, un grand sauropode. Ce dinosaure a atteint une hauteur de 15 m (48 pi) et pourrait atteindre 28 m (92 pi). Il pesait environ 50 tonnes. Compte tenu de sa taille énorme, il n’avait probablement pas de prédateurs. Le brachiosaure n’est plus le plus grand dinosaure connu, mais il fait partie des plus grands dinosaures connus à partir d’un squelette complet. Contrairement à de nombreux autres sauropodes, le Brachiosaure avait une constitution semblable à celle d’une girafe qui lui aurait permis d’atteindre les feuilles des arbres les plus hauts. Comme les autres sauropodes, le Brachiosaure avait un abdomen en forme de tonneau, des membres dressés et était herbivore. Il aurait dominé les plus grands dinosaures prédateurs, tels que les théropodes comme le T. Rex.
Le temps qu’il a fallu pour qu’un brachiosaure atteigne sa taille varie selon qu’il est à sang chaud ou à sang froid – s’il était à sang chaud, il aurait fallu environ 10 ans pour atteindre sa taille normale, et s’il avait froid -sang, 100 ans. De nombreux scientifiques pensent que les dinosaures se situaient quelque part entre les animaux à sang chaud et à sang froid d’aujourd’hui, avec un métabolisme élevé pour un reptile mais lent par rapport aux mammifères. Pour atteindre l’âge adulte, le dinosaure aurait dû consommer environ 182 kg (400 lb) de nourriture par jour. Les plus grands dinosaures ont bénéficié de leur volume, qui aurait été efficace pour retenir la chaleur et maintenir le métabolisme de l’animal élevé.
Croyez-le ou non, il y avait d’autres sauropodes plus gros que Brachiosaurus. Un genre, Giraffatitan, mesure quelques mètres de plus que Brachiosaurus, auquel il était étroitement lié. D’autres «brachiosauridés» semblent avoir été plus gros ou plus lourds que le brachiosaure, notamment l’Argentinosaurus et le Supersaurus. Un brachiosauridé, Sauroposeidon, dont le nom signifie dieu-lézard du tremblement de terre, mesurait jusqu’à 17 m (56 pi), ce qui en fait le plus grand et l’un des plus grands dinosaures connus. Sauroposeidon pesait probablement jusqu’à 60 tonnes, 20% de plus que Brachiosaurus.
Un autre dinosaure, Bruhathkayosaurus, dont le nom signifie lézard au corps énorme, est considéré comme le dinosaure le plus lourd qui ait jamais vécu. Il est controversé, cependant, car les restes sont fragmentaires et n’ont pas été correctement décrits. Si les estimations initiales sont correctes, l’espèce pesait jusqu’à 175-220 tonnes. Il aurait même pu être plus lourd que le rorqual bleu, qui pèse 180 tonnes. Ce dinosaure de grande taille n’est pas le plus gros (bien qu’il soit énorme), mais il est considéré comme le plus lourd, en raison de son corps gras.