Les croyances des luthériens à travers le monde sont connues sous le nom de théologie luthérienne. La plupart des luthériens croient aux cinq solas, ou cinq seuls, qui sont traduits Christ seul, grâce seule, foi seule, Écriture seule, et à Dieu seul soit la gloire. De plus, les églises luthériennes ne pratiquent généralement que deux sacrements : le baptême et l’eucharistie, autrement dit la communion. Le Livre de la Concorde et le Confessionnel d’Augsbourg sont généralement considérés comme des déclarations de foi correctes.
Parmi les confessions protestantes, l’Église luthérienne a été la première à se développer, se séparant de l’Église catholique peu de temps après que Martin Luther ait publié ses 95 thèses. Depuis ses débuts au début du XVIe siècle, il y a eu de nombreux désaccords entre les différentes congrégations, ce qui a entraîné l’absence de théologie luthérienne centrale. Au lieu de cela, des congrégations ayant des croyances similaires se sont regroupées dans des groupes tels que l’Église luthérienne – Synode du Missouri et la Fédération luthérienne mondiale et le Conseil luthérien international.
L’une des principales raisons de la Réforme protestante, et la cause des trois premières solas, était la question de la justification, ou comment les humains en tant que pécheurs peuvent être rendus justes avec Dieu. Les luthériens croient qu’aucun prêtre ou saint ne peut aider à sauver une personne, mais le Christ seul. De plus, aucune quantité de bonnes actions n’est suffisante pour racheter un pécheur ; au lieu de cela, les chrétiens peuvent être sauvés par la grâce seule par la foi seule.
Le sola suivant de la théologie luthérienne, l’Écriture seule, se réfère à la croyance que la Bible est la seule autorité. De plus, n’importe qui peut le comprendre sans aide. Traditionnellement, les luthériens croient que la Bible est la parole écrite de Dieu et que chaque partie de celle-ci a un sens, facilement compréhensible à la lumière du reste des Écritures.
A Dieu seul soit la gloire est la sola finale. Les luthériens croient que toute la vie, et pas seulement le temps passé dans l’adoration ou la prière, devrait être utilisée pour rendre gloire à Dieu. De plus, cette sola souligne que toute gloire appartient à Dieu, et non à une personne, à un chef d’église ou même à une église.
La théologie luthérienne exige la pratique de deux sacrements : le baptême et l’Eucharistie, également connue sous le nom de Sainte Communion ou Cène du Seigneur. Le baptême des nourrissons et le baptême des adultes sont acceptés. De plus, la plupart des églises ont une communion fermée, exigeant que les gens soient baptisés et apprennent le catéchisme avant de participer à l’Eucharistie.
Au fil des ans, de nombreux luthériens ont écrit des déclarations de foi documentant leur théologie luthérienne. Le Livre de la Concorde est une collection de trois credo œcuméniques et de sept documents de credo compilés en 1580. Une partie, appelée le Confessionnel d’Augsbourg, a été composée par Luther et d’autres en 1530 et est au cœur des croyances de la plupart des luthériens.