Un actionneur rotatif est un type de commutateur mécanique qui produit un mouvement ou une force de rotation, souvent par la conversion mécanique de la force linéaire. Un moteur électrique standard est une forme d’actionneur rotatif, mais les dispositifs désignés comme actionneurs ont généralement un contrôle plus fin de la plage et de l’application du mouvement qu’ils fournissent. Les appareils remplissent plusieurs fonctions différentes et sont généralement alimentés de l’une des trois manières suivantes : par la force hydraulique, la force pneumatique ou par l’électricité. Un exemple courant de principes d’actionneur rotatif est le système intégré aux moteurs automobiles pour convertir la force linéaire du mouvement du piston dans une série de connexions mécaniques en force rotative pour les roues.
La diversité des conceptions d’actionneurs rotatifs leur permet de produire une gamme de différents types de mouvement rotatif. Les actionneurs industriels produisent souvent un mouvement de rotation fluide comme un moteur électrique de base pour alimenter divers types d’équipements. Au besoin, ce mouvement peut être inversé ainsi qu’augmenter et diminuer la vitesse comme dans les scies à vitesse variable et les perceuses à usage intensif. Un équipement d’actionneur rotatif puissant n’est souvent pas requis pour produire un mouvement rotatif significatif, mais est plutôt basé sur la conception du moteur couple, où l’appareil applique une force rotative contrôlée pour contrer d’autres forces ou pour faire tourner un autre équipement.
Le mouvement finement contrôlé par des signaux numériques intermittents est alimenté par des moteurs pas à pas, qui sont généralement une version miniaturisée de l’actionneur rotatif utilisé dans les systèmes de contrôle conçus pour positionner avec précision un produit ou un outil. Des impulsions électriques sont appliquées à un moteur pas à pas, ce qui provoque une rotation par incréments contrôlés d’un pas complet, d’un demi-pas ou d’un micro-pas. Ils sont souvent comparés à une autre catégorie de dispositifs de commande rotatifs fins appelés servomoteurs. Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans des applications haut de gamme telles que la robotique, les commandes d’avions et l’automatisation d’usine. Les applications courantes pour eux incluent les montres, les lecteurs de disque d’ordinateur et les imprimantes.
Des trois types de systèmes d’alimentation qui actionnent l’actionneur rotatif, le système hydraulique est le plus puissant. Il produit plus de rotork, ou force de couple de rotation, que les systèmes pneumatiques, mais les deux sont utilisés dans les installations de fabrication. Les actionneurs rotatifs électriques sont généralement préférés lorsqu’un contrôle précis de la rotation ou des réglages variables sont requis. Une telle commande est plus facile à modifier en faisant varier le niveau de puissance électrique qu’elle ne l’est en faisant varier les niveaux de force hydraulique ou pneumatique.
Les actionneurs rotatifs hydrauliques sont utilisés dans des zones où de grandes quantités de poids doivent être facilement déplacées, comme dans les ascenseurs de voitures dans les ateliers de réparation automobile, et ils sont considérés comme des équipements essentiels dans de nombreux environnements d’ingénierie et de fabrication. Les pelles rétrocaveuses utilisées pour creuser de manière intensive dans de petits espaces confinés et les presses d’usine pouvant appliquer des pressions allant jusqu’à 300 tonnes reposent sur l’actionneur rotatif hydraulique faisant partie de la machinerie. Ils sont également des composants essentiels des systèmes d’alimentation des navires et des foreuses utilisées dans l’exploitation minière, ainsi que pour des applications militaires telles que la rotation des tourelles de chars.