Un servo est un appareil qui contrôle l’angle d’une pièce de machinerie. Un moteur qui lui est attaché commande un arbre rotatif qui modifie l’angle de l’arbre. Cet appareil peut être utilisé pour contrôler l’angle de n’importe quel nombre de choses, telles que les surfaces de vol d’un modèle réduit d’avion, la direction des roues sur une voiture télécommandée ou la distance à laquelle une porte s’ouvre ou se ferme.
Chaque fois qu’un contrôle angulaire spécifique d’un objet est requis, un servo peut faire le travail. À l’aide d’un ordinateur, d’une télécommande ou d’un simple bouton de réglage, l’angle maintenu par l’appareil peut être facilement ajusté. Ceci est réalisé en utilisant des signaux électriques pour appliquer une force à l’arbre afin qu’il tourne à l’angle souhaité.
Le moteur commandant le servo reçoit des signaux électriques du dispositif de commande à des intervalles réguliers de l’ordre de quelques millisecondes. La longueur de chaque impulsion de signal indique au moteur l’angle requis. Par exemple, une impulsion de trois millisecondes peut régler le servo à un angle de 120 degrés. Une impulsion de quatre millisecondes peut augmenter l’angle à 150 degrés. Le fabricant de chacun détermine les configurations exactes, mais le principe est le même.
Les servos peuvent être utilisés dans n’importe quel nombre d’appareils électroniques. Un bras robotique aurait besoin d’un servo à chaque articulation. Chacun pourrait être contrôlé individuellement, de sorte qu’en contrôlant l’angle de chaque servo, le bras puisse être déplacé dans une grande amplitude de mouvement. La direction d’une voiture télécommandée n’aurait besoin que d’un servo pour les pneus avant s’ils se déplaçaient au même angle, ou pourrait en avoir besoin d’un autre pour chaque pneu si la voiture était conçue pour tourner sur place.
Les servos sont relativement économes en énergie, car la quantité de force utilisée par le moteur est directement proportionnelle à la quantité de résistance qu’il reçoit. Si les surfaces de contrôle d’un avion télécommandé sont en position neutre, il y a relativement peu de force nécessaire pour essayer de les déplacer, de sorte que l’appareil n’utilisera qu’une petite quantité d’électricité pour les maintenir en place. Le servo économise l’électricité en travaillant uniquement aussi dur que nécessaire. Ceci est particulièrement important pour les machines fonctionnant sur batterie. Cela signifie que les batteries peuvent être plus petites et plus légères et qu’elles devront être changées moins fréquemment.