O arco plantar refere-se não ao arco do pé, mas à união de dois vasos sanguíneos da sola do pé: a artéria plantar profunda e a artéria plantar lateral. Essa união forma uma curva em forma de U perto da base dos dedos dos pés, onde a artéria plantar profunda, um ramo da artéria dorsal do pedículo no lado superior do pé, emerge entre o primeiro e o segundo dedos e se funde com a artéria plantar lateral . Os vasos menores, conhecidos como artérias perfurantes, se separam do arco plantar em direção a cada um dos cinco dedos, fornecendo sangue à bola do pé e à superfície plantar ou sola de cada dedo.
Nas profundezas do pé, entre os músculos e os ossos, existe uma rede relativamente simples de vasos sanguíneos que fornecem sangue aos músculos, pele e outros tecidos da planta do pé. Alimentada pela artéria tibial posterior, um dos principais vasos do bezerro, essa rede consiste em uma alça formada por seus dois ramos – as artérias plantares medial e lateral – e o arco plantar. A artéria plantar medial corre ao longo da parte interna da planta do pé, e a artéria plantar lateral viaja ao longo da parte externa da planta do pé.
A uma curta distância da base do dedo mindinho, a artéria plantar lateral muda de direção, curvando-se através da ponta do pé em direção à base do dedão do pé. É aqui que o arco plantar é formado pela interseção das artérias plantar lateral e plantar profunda, perto de onde o dedão do pé se divide a partir do segundo dedo. Aqui, a artéria plantar profunda, depois de se ramificar da artéria dorsal do pedículo na superfície dorsal ou superior do pé, corre entre os dois primeiros ossos metatarsais ou abaixo dos primeiro e segundo dedos. Em seguida, sai dos metatarsos na superfície plantar do pé e se une à artéria plantar lateral para criar o arco plantar.
Uma pequena artéria perfurante ou conectora liga o arco plantar à artéria plantar medial abaixo do dedão do pé, completando assim o circuito arterial da planta do pé. A artéria plantar medial, o arco plantar e a artéria plantar lateral, por sua vez, produzem vários ramos menores que cruzam a bola do pé e entram nos dedos dos pés. Aqueles que cruzam a bola do pé ao lado dos ossos metatarsais são conhecidos como ramos metatarsais, enquanto aqueles que penetram nos dedos dos pés ao lado dos ossos da falange são chamados de ramos digitais.