O mambo é uma forma de dança latino-americana muito reverenciada nas rodas de dança. Embora uma música semelhante ao agora reconhecível estilo do mambo já existisse em meados do século 19, a dança em si só foi inventada na década de 1940. Perez Prado é creditado com a invenção da dança do mambo, bem como com a comercialização de seu estilo de música como mambo.
Na década de 1950, a dança e a música do mambo se tornaram um tremendo sucesso. Salões de baile nas principais cidades receberam músicos como Tito Puente, Joe Piro e The Mambo Aces. O jazz da época era certamente influenciado pela batida latina, como se pode ouvir em obras originais gravadas por Charlie Parker e Dizzy Gillespie, entre outros.
O mambo é uma das danças mais difíceis de dominar porque não começa no primeiro tempo da música, mas sim no segundo. Novos dançarinos freqüentemente cometem o erro de se mudar para logo. Uma vez que o ritmo é entendido, o trabalho dos pés do mambo mais simples não é difícil de dominar, um simples rápido-rápido-lento.
Talvez a maior familiaridade que as pessoas tenham com o mambo nos últimos tempos seja através do filme Dirty Dancing, onde Badeve aprender o mambo com Johnny, interpretado por Patrick Swayze. Sua frustração em seguir continuamente o ritmo errado é ecoada por muitos novos dançarinos. Porém, no filme, e claro nas escolas de dança, os alunos logo aprendem que o mambo é uma dança sensual. Como acontece com muitas danças de origem latina, os movimentos do quadril são vitais e devem ser fluidos para transmitir sensualidade. A emoção é transmitida não apenas por meio dos quadris balançando, mas também por meio de expressões faciais, movimentos de braço, levantamentos e pegadas.
Para ter sucesso nas competições, a dança deve ser o mais fluida e sensual possível, sem ultrapassar os limites do paladar. O anseio e a tensão dos parceiros devem ser transmitidos, portanto, a linguagem corporal e o contato visual são essenciais. Vestir-se em competições de dança pode ser bastante reduzido para as mulheres, mas ainda deve ser de bom gosto. Os homens podem dançar com a camisa aberta na frente.
O recente sucesso da televisão, Dancing with The Stars, despertou o interesse do público em aprender o mambo e outras danças de salão. Existem DVDs disponíveis que podem ensinar os passos básicos. A menos que a pessoa seja uma dançarina experiente, a proficiência total no mambo é provavelmente melhor alcançada em qualquer excelente escola de dança de salão.