O pterigóideo medial é um músculo da face, encontrado dentro do maxilar. É um músculo quase vertical, suas fibras indo da superfície interna da mandíbula superior, logo atrás dos dentes superiores, até o ângulo da mandíbula, que é a curva no canto do maxilar. Também conhecido como pterigóide interno ou pterygoidus internus, é usado para mastigar. Ao elevar a mandíbula, fecha a mandíbula. Ele também tem um envolvimento menor nos movimentos da mandíbula de um lado para o outro.
Alongando-se quase perpendicularmente ao outro músculo pterigóide, o pterigóide externo, o pterigóide medial possui duas cabeças ou seções separadas. A cabeça profunda, que consiste na maioria das fibras do músculo, se origina na parte interna de uma superfície óssea conhecida como placa pterigóideo lateral. Encontrada no osso esfenoidal, um osso em forma de borboleta no interior da face, a placa pterigoide lateral é a superfície desse osso que se projeta mais para os lados da face e está situada atrás da linha superior dos dentes e na frente da orelha. A cabeça profunda do pterigóide medial surge da superfície interna desta placa.
A cabeça superficial desse músculo, a mais próxima da pele, é responsável por uma porção muito menor da área da superfície do pterigóide interno. Surge de uma superfície na maxila, o osso da mandíbula superior, conhecido como tuberosidade maxilar, que é uma proeminência óssea arredondada encontrada em ambos os lados da maxila perto dos dentes do siso. A cabeça superficial também se origina em uma pequena área do canto externo posterior do osso palatino, que é o osso plano que forma o céu da boca.
A partir desses pontos de origem, as fibras do pterigóideo medial formam um músculo de forma quadrilateral ao cruzar a mandíbula. Esse músculo, inclinando-se levemente para fora e para trás à medida que desce, liga-se ao longo da superfície interna do ângulo e ramo da mandíbula. Estas são, respectivamente, a curva no canto externo do maxilar e a porção ascendente do maxilar externo que se inclina em direção ao lóbulo da orelha. Nesses pontos de inserção, as fibras do pterigóide medial se unem às do músculo masseter, o principal músculo mastigatório da mandíbula. Esse ponto comum de inserção permite que o pterigoide ajude o masseter a levantar a mandíbula durante a mastigação e outros movimentos de fechamento.