A roupa íntima de dança é uma roupa de baixo projetada para que os dançarinos usem sob collants e fantasias. A roupa de baixo está disponível em diferentes coberturas para homens e mulheres. Embora tudo isso seja feito para minimizar a aparência das linhas sob roupas de dança, as menores peças de roupas íntimas tendem a aparecer menos através de roupas e collants. A roupa íntima de dança é costurada com um tecido elástico, confortável e tonificado para a pele, para proporcionar aos dançarinos uma aparência suave sob as roupas de dança, mas também conforto e facilidade de movimento.
Para dançarinos, uma roupa íntima mínima é chamada de cinto de dança. É um corte alto nas coxas para permitir o movimento máximo da perna, além de ajudar a evitar lesões. No entanto, embora um cinto de dança seja aberto na parte de trás e caiba confortavelmente na frente, ele também minimiza os detalhes da anatomia de um dançarino para ser menos perturbador para o público. A cueca de dança estilo cinto tem uma alça traseira média mais grossa do que as roupas íntimas de tanga comuns. O cós dessa calcinha também é muito mais grosso do que as roupas íntimas que não são de dança.
A calcinha de tanga de dança também está disponível nas versões femininas. As dançarinas podem usar roupas íntimas de dança de tanga sob calças justas para evitar linhas visíveis. Obviamente, roupas íntimas de dança de tanga não são usadas sob saias, pois muita pele será mostrada. Os estilos curtos e curtos de menino para dançarinas oferecem o próximo nível de cobertura mínima após as tangas. Ambos oferecem cobertura adequada para usar sob fantasias de dança com saias. A cueca curta de menino para dançarinos termina bem no topo das coxas e tende a não subir tanto quanto a cueca.
Cuecas nos estilos masculino e feminino são cortadas para dar mais movimento na coxa do que as roupas íntimas curtas dos meninos. As cuecas são roupas íntimas de dança populares para dançarinos masculinos e femininos, pois oferecem conforto sem geralmente mostrar linhas sob collants ou fantasias. Às vezes, dançarinos do sexo masculino usam cueca boxer sob as calças. As calças de dança são geralmente mais folgadas, como as de algumas roupas, em vez de se ajustarem bem como collants. As roupas íntimas breves de dança do boxer são mais aerodinâmicas do que as que são mais parecidas com shorts, mas os resultados finais ainda costumam aparecer sob calças de dança mais apertadas.
As roupas de baixo femininas projetadas para dança incluem conjuntos de sutiã e roupa íntima correspondentes. Normalmente, estas são cuecas e um sutiã sem costura. Como outras roupas de baixo para dançar, elas são projetadas para proporcionar conforto e movimento. O sutiã e a roupa íntima de dança breve também são vendidos separadamente, para que as dançarinas possam misturar e combinar as peças conforme necessário.