A caminhada guiada é uma caminhada organizada e extensa por um pequeno grupo de aventureiros por áreas remotas e pitorescas – geralmente um território que não oferece nenhum meio de transporte além de caminhar. Uma caminhada guiada, ao contrário de uma caminhada solo ou uma caminhada não guiada, é conduzida por um guia de trekking experiente ou vários guias que atuam como diretores da viagem. As funções de um guia de trekking incluem planejar a rota específica de uma caminhada, garantir acomodações para o grupo dormir em cada noite da caminhada e transmitir conhecimentos sobre as características e a história da paisagem durante a viagem. As caminhadas guiadas podem ter quase qualquer duração, mas normalmente variam de cinco dias a três semanas. Embora a maioria das caminhadas envolva caminhadas, existem caminhadas disponíveis que usam outras formas de transporte, incluindo bicicleta, canoa e até camelo.
Forma de turismo de aventura, o trekking guiado é um empreendimento que normalmente exige que o participante pague uma taxa à empresa que organiza a caminhada e fornece os guias. A principal vantagem do trekking guiado em comparação com outros tipos de trekking é que o guia de trekking cuida de quase todos os detalhes da viagem, incluindo lidar com as barreiras linguísticas, afastar o grupo de lugares ou pessoas potencialmente perigosas e, dependendo do pacote , fornecimento de refeições e lanches. Um competente guia de trekking também faz com que todos os integrantes da expedição se sintam bem, sejam eles em viagem com amigos ou viajando sozinhos.
As rotas de trekking guiadas podem ser encontradas em todos os continentes, incluindo a Antártica. A Trilha Inca para Machu Picchu, no Peru, é uma das rotas de trekking guiadas mais conhecidas do mundo. Outras férias de trekking clássicas incluem trilhas a pé no Himalaia nepalês, as Torres del Paine na região da Patagônia, no ponto mais ao sul da América do Sul, e a Milford Track na fiorde da Nova Zelândia. Uma popular rota de caminhada guiada na Grã-Bretanha é a Muralha de Adriano, uma caminhada de 74 quilômetros que inclui ruínas romanas, cabanas centenárias, castelos, fazendas e pubs históricos.
Outra vantagem do trekking guiado é que a empresa que organiza a viagem costuma disponibilizar equipamentos de trekking para os participantes no preço do passeio. Isso pode economizar dinheiro para trekkers ocasionais que não querem comprar seu próprio equipamento. O equipamento básico necessário para grupos de trekking é semelhante ao de caminhantes ou campistas padrão, embora alguns grupos de trekking passem as noites em pousadas ou hotéis e coma em restaurantes ao longo do caminho, em vez de acampar. Sapatos de trekking e bastões de trekking são peças essenciais do equipamento pessoal para trekkers.