Um braço oscilante é uma parte do quadro de uma motocicleta ou bicicleta que conecta a roda traseira ao quadro principal, permitindo que a roda traseira gire para cima e para baixo quando ocorre um choque ou solavanco. Existem vários projetos de braço oscilante, e o braço oscilante de um lado é comumente usado hoje em motocicletas. As versões anteriores apresentavam uma barra em cada lado da roda que era presa a um eixo que passava pela roda em uma extremidade dos braços e era presa à estrutura na outra extremidade por um eixo que passava por rolamentos, buchas ou ambos.
As primeiras motocicletas não tinham suspensão traseira. Os quadros rígidos teriam que absorver o choque das vibrações da estrada e outros tipos de choques, o que significava que os quadros freqüentemente se rompiam. O braço oscilante tornou a absorção de choque mais eficiente, embora os primeiros modelos fossem um tanto desajeitados e sujeitos a falhas. Os sistemas de êmbolo permitiam que o eixo traseiro se movesse para cima e para baixo em dois postes montados verticalmente e, embora esse sistema funcionasse, nem sempre era o sistema de absorção de choque mais suave. A recuperação após a absorção de um choque pode alterar a forma como a moto se movimenta.
O garfo oscilante foi outro tipo de braço oscilante que melhorou o design do êmbolo. As barras paralelas que se prendiam ao triângulo principal em uma extremidade e o eixo na outra eram presas a um par de amortecedores, um de cada lado da bicicleta. O amortecedor ia do braço oscilante ao corrimão do assento da bicicleta, fornecendo um sistema de absorção de choque quase vertical. Isso permitiu maior absorção de choque, mas também acrescentou peso ao sistema.
Uma versão cantilever do garfo oscilante também se tornou comum. Essa variante usava a mesma ideia de barra paralela do garfo oscilante original, mas os amortecedores não eram montados entre o braço oscilante e o trilho do assento; em vez disso, o amortecedor foi montado na frente do braço oscilante e preso na outra extremidade ao triângulo principal da estrutura. Isso permitia o uso de um amortecedor em vez de dois e melhorava o movimento dos braços oscilantes, melhorando assim o manuseio da motocicleta. Desse projeto nasceu o braço oscilante unilateral. Este projeto funciona de forma semelhante ao sistema de amortecimento cantilever, mas em vez de usar duas barras paralelas para conectar a roda traseira ao chassi, apenas uma barra é usada, e ela é montada em apenas um lado da roda.