Um gurupés é uma longa longarina ou vara que se estende da frente de um navio à vela. Geralmente é feito de madeira, mas também pode ser feito de outros materiais. O gurupés atua como um ponto de fixação para cordas presas às velas, permitindo que o navio posicione as velas mais à frente no navio. Esse pólo se estende para fora da parte do navio conhecida como proa, que é o ponto do navio mais à frente na água que corta a água, permitindo que o navio se mova em velocidades mais altas.
O gurupés do navio é geralmente inclinado para cima a partir do convés do navio, em vez de se estender horizontalmente até a água. Isso ajuda a evitar que ele seja submerso na água durante o mar agitado. As velas dianteiras, conhecidas como bujões, são presas por cordas ao gurupés; essas velas pequenas são úteis para manobras mais rápidas, especialmente em navios maiores, e o gurupés permite o posicionamento adequado dos jibs para a melhor manobrabilidade. O forestay também será anexado neste ponto do navio; um forestay é um cordame que ajuda a evitar que o mastro ou mastros caiam para trás quando carregados pelo vento nas velas. Os navios grandes podem apresentar vários forestays, todos presos ao gurupés na parte da frente do navio.
O comprimento do gurupés varia significativamente de acordo com o tamanho do navio, bem como o tamanho dos mastros do navio. Os navios maiores geralmente apresentam gurupés que se estendem por vários metros da proa do navio, enquanto os navios menores podem apresentar gurupés com apenas alguns pés de comprimento, uma vez que a carga em navios menores não será tão grande. Algumas embarcações de pequeno a médio porte apresentam um gurupés retrátil que pode ser puxado para trás quando não estiver em uso. Isso é usado principalmente para anexar um balão quando necessário.
As velas que não estão em uso podem ser arrumadas em gurupés, o que significa que os marinheiros podem precisar caminhar ou subir nelas durante a navegação para recuperar as velas e amarrá-las. Essa pode ser uma proposição perigosa, que é uma das razões pelas quais os gurupés são geralmente inclinados para cima a partir da água. Os marinheiros podem trabalhar nesta parte da embarcação sem se preocuparem em ficarem submersos na água durante o mar agitado, e as velas que estão alojadas neste local também não serão encharcadas e danificadas.