Um trepa-trepa é um equipamento de exercícios de playground projetado para as crianças brincarem com segurança. O nome tem um uso genérico e específico. Genericamente, pode se referir a qualquer um dos vários designs de equipamentos nos quais as crianças escalam e fazem brincadeiras imaginativas, ou que elas transformam em um forte, castelo ou outra estrutura para seus propósitos. O Junglegym específico era uma peça particular de equipamento de jogo criada com barras fortemente conectadas, que foi projetado em 1920 por um advogado chamado Sebastian Hinton e patenteado por ele.
Com o trepa-trepa, Hinton teve como objetivo dar às crianças um ambiente seguro para escalar, observando que muitas vezes essas instalações não estavam disponíveis para elas. Ele também imaginou outros tipos de movimento, como balançar e agachar, e objetivos, como brincar de pega-pega ou intercalar escalada e natação. Ele também fez seus planos em aberto, para que o tamanho acomodasse o tamanho das crianças que iriam usá-lo.
Hinton projetou o trepa-trepa para permitir o movimento em todas as direções através de uma série de cubos, de forma que uma criança pudesse ir direto para cima, para o lado, em um padrão de zigue-zague ou qualquer outra escolha direcional, e sempre ter abundantes apoios para se firmar. Pensando na possibilidade de uma queda, ele determinou que cordas cruzadas deveriam ser presas no nível inferior de todos os cubos mais baixos para um apoio adicional seguro.
Embora Hinton tenha imaginado que sua criação seria usada em playgrounds, equipamentos genéricos de trepa-trepa também são encontrados com frequência em quintais. Alguns equipamentos contemporâneos usam corda, mas a maioria tem fundo aberto e ajuda a proteger as crianças, colocando o equipamento em uma superfície adequada e especialmente preparada, como lascas de madeira ou outro material especializado.
Existem muitas variações no tamanho e forma do trepa-trepa, com alguns equipamentos tendo várias partes para escalar, balançar, deslizar, rastejar, balancear, etc., e outros sendo voltados para propósitos mais restritos. Algumas empresas convidam os consumidores a contribuir com o design do trepa-trepa que levam para casa.