Os escaleres são populares desde a época dos vikings. Sem os escaleres para navegá-los velozmente pelos mares agitados, os vikings nunca teriam ganhado sua terrível reputação de povo conquistador e navegante. Os escaleres também foram amplamente utilizados pelas marinhas das principais potências europeias nos séculos XVII e XVIII.
Os primeiros escaleres Viking eram feitos de pele de animal e madeira. Eles eram abertos no topo, tinham laterais altas e um grande arco. Mais tarde, os vikings aprenderam a usar pranchas de madeira no lugar das peles de animais esticadas e viram a sabedoria de adicionar um mastro, gurupés e velas ao projeto geral. O mastro e o gurupés dos escaleres podem ser removidos sempre que necessário. Isso significava que, se o vento não fosse favorável, os escaleres poderiam ser navegados remando por mais de 30 remadores em um escaler.
O escaler dos vikings e dos europeus modernos costumava ter duas margens. Os escaleres de uma margem eram comparativamente menos comuns. Os escaleres de margem dupla podem acomodar dois remadores facilmente em um banco de remo e podem remar um de cada lado. Isso é chamado de dois por contrariedade.
Como o nome sugere, os escaleres são longos em proporções. Nos dias dos grandes navios à vela, os escaleres eram os maiores barcos a bordo de um navio de alto mar. Às vezes, eles tinham quase metade do comprimento do navio que os transportava. Um navio de 328 pés (100 metros) poderia ter um escaler de 164 pés (50 metros).
A bordo de um navio, o escaler era amarrado ao costado ou armazenado no convés do navio. Os tamanhos dos escaleres foram gradualmente reduzidos ao longo dos anos. Os escaleres na faixa de 98 metros ou menos são mais comuns hoje em dia.
O escaler era um barco muito útil de várias maneiras. Era usado para pesca e transporte de âncoras. Também era usado para transportar pessoas, suprimentos, alimentos e barris de água da costa ao navio e de volta. Serviu como bote salva-vidas em emergências.
Os escaleres eram geralmente mantidos com provisões que poderiam ser úteis caso fosse necessário abandonar o navio. Em tempos de guerra, escaleres eram equipados com armas giratórias e canhões. Tripulações em um escaler armado patrulhavam o navio para protegê-lo de ataques inimigos.
Nos tempos modernos, o escaler foi substituído por barcos motorizados nas marinhas. O aluguel de barcos longos, no entanto, está disponível em clubes de barcos ou empresas de barcos para entusiastas do barco. Os escaleres são usados no programa de vela para jovens organizado pelo Atlantic Challenge Canada.