Um madrigal é uma peça musical destinada a ser cantada por duas a seis vozes em harmonia polifônica. Essa forma musical varia amplamente em estilo e conteúdo, embora a maioria dos madrigais sejam composições seculares, sendo o amor um tema popular, especialmente nos madrigais posteriores do século XVII. Coros de câmara podem se apresentar madrigais em eventos especiais, e às vezes também é possível ouvi-los em feiras renascentistas e outros eventos que celebram a cultura européia no renascimento.
Os primeiros exemplos de madrigais parecem datar da Itália do século XIV. Essas primeiras versões do formulário eram geralmente cantadas por duas a três pessoas, que misturavam suas vozes em uma harmonia distinta, mas geralmente simples. À medida que a forma se espalhava pela Europa, ela se tornou mais complexa e estilizada, até que um madrigal se tornou uma peça musical muito formal e impressionante, que pode ser bastante assustadora, apesar de ter um tema secular. Muitas pessoas associam madrigais ao período renascentista, embora a forma tenha sido amplamente realizada até o século XIX.
A Inglaterra, em particular, é conhecida há muito tempo por seus madrigais, com inúmeros compositores como Thomas Morley e Orlando Gibbons. Mais tarde, compositores de madrigais em toda a Europa se concentraram no jogo de muitas vozes em uma harmonia complexa e muito ornamentada, às vezes quase obscurecendo as palavras e o tema da música. A falta de acompanhamento também mostra as habilidades dos cantores, embora possa atuar para destacar cantores menos talentosos.
Não existe uma forma definida para um madrigal; em outras palavras, nenhum esquema de rima determina o que é madrigal e o que não é, e a música não precisa seguir um determinado medidor. Por convenção, um dístico rimado termina a maioria dos madrigais, embora isso não seja de forma alguma necessário. A música também pode ser composta para qualquer ocasião, com madrigais aparecendo em festas comemorativas, funerais e vários outros eventos.
Cantar um madrigal é desafiador, especialmente quando integra múltiplas harmonias. Alguns cantores têm dificuldade em permanecer na faixa quando conseguem ouvir outros cantando diferentes partes da música, o que pode resultar em pulos ou hesitações na música. Quando um coro bem treinado e coordenado se apresenta, o resultado é bastante distinto. Muitos grupos de corais gravam seus madrigais para que os fãs possam comprá-los para diversão em casa, e comparar madrigais com formas de música religiosa do mesmo período da história pode ser uma maneira interessante e esclarecedora de passar a noite.