Trator urbano é o nome dado aos semi-caminhões usados dentro dos limites da cidade para transportar mercadorias de um local para outro, como nas entregas. O trator urbano básico não é muito diferente das unidades usadas para missões de longa distância; no entanto, há alguns aspectos dos dois que são muito diferentes. Estilos de eixo e caixas de direção são dois dos componentes mais notáveis no trem de força dos caminhões que diferem um do outro. O tipo e o estilo da cabine são talvez o detalhe mais óbvio que facilmente distingue o trator urbano da versão típica de longa distância.
Para contornar curvas e curvas apertadas, o trator urbano usa um único eixo traseiro. Este eixo permite que o caminhão faça curvas muito acentuadas sem prender a suspensão traseira. A caixa de direção do trator urbano também foi projetada para lidar com essas curvas fechadas, normalmente girando as rodas dianteiras com muito mais rapidez e força do que um trator de longo curso. Não vista a olho nu ou para o observador casual, a transmissão do caminhão da cidade costuma ser bem mais baixa para permitir partidas mais rápidas nos semáforos vermelhos e permitir que o motorista mantenha o fluxo adequado com a velocidade do tráfego de outros veículos na cidade.
O caminhoneiro de longa distância geralmente fica longe de casa para estadias prolongadas, portanto, o caminhão de longa distância ou o trator rodoviário requerem uma cama embutida, ou unidade dormente, como são oficialmente chamados. O motorista do trator da cidade geralmente está em casa todos os dias ou noites, portanto, este caminhão não requer uma unidade dormente. Ao eliminar o dormente, o trator urbano é muito mais curto do que a versão de longo curso, o que permite que o caminhão seja construído em um chassi mais curto. O chassi mais curto também é responsável pelo curto raio de giro desse caminhão.
Outra diferença do trator urbano está no tipo de transmissão que é instalada no caminhão. Como o caminhão urbano costuma fazer várias paradas em uma única rota, muitos motoristas urbanos preferem uma transmissão automática em vez da típica caixa de câmbio manual. Ao incluir uma transmissão automática no caminhão, a embreagem não é desgastada prematuramente e a perna da embreagem do motorista não está sujeita a tanto abuso quanto um trator do tipo caixa de câmbio manual equipado de forma semelhante. Os tanques de combustível do trator urbano também são geralmente menores do que os encontrados em um trator rodoviário, devido à falta de quilômetros ou milhas por dia dos caminhões da cidade e proximidade de postos de combustível.