Uma barra de eixo é um objeto que serve como um tipo de eixo morto chamado axletree e geralmente é encontrado em veículos com rodas primitivas, como carrinhos ou vagões. Um eixo morto é um eixo estacionário que não é alimentado e não gira. Um fuso em cada extremidade permite a montagem de rodas que giram em torno da barra do eixo. O termo barra de eixo está se tornando menos comum em inglês à medida que os tipos de veículos em que é usado caem em desuso e são substituídos por veículos motorizados. Alguns veículos com vários eixos, como caminhões pesados, usam uma combinação de eixos de tração e eixos mortos. Uma barra de eixo também é o nome de um produto de fitness usado como uma barra para levantar pesos.
Os veículos primitivos ou de baixa tecnologia, como vagões e carrinhos, diferem no design do eixo dos veículos modernos, pois os veículos motorizados usam um sistema de engrenagens para fornecer energia que faz girar o eixo. As rodas de um veículo motorizado são fixadas ao eixo que gira as rodas. Um eixo morto como um eixo livre não é alimentado. Tradicionalmente, uma barra de eixo é feita de ferro. Um eixo livre feito de outros materiais, como madeira, pode ser denominado por outro termo, como viga de eixo.
Um eixo morto pode ser montado de duas maneiras. O eixo pode ser afixado ao chassi do veículo com as rodas girando livremente em torno dele conforme o veículo se move. Alternativamente, as rodas podem ser fixadas ao eixo, que é montado no veículo de forma que todo o eixo gire com as rodas. Este arranjo é encontrado em vagões ferroviários, por exemplo, e é chamado de rodado. Uma barra de eixo ou árvore de eixo é usada no primeiro tipo de conjunto de eixo morto.
Embora o termo barra de eixo no sentido mais técnico se refira apenas a um tipo de eixo morto denominado eixo livre, que é fixado no lugar com rodas giratórias, o termo às vezes é usado de forma mais livre para se referir a qualquer eixo ou barra de metal usada como eixo . No entanto, isso raramente causa confusão, já que todos os eixos, barras de eixo e árvores de eixo servem a propósitos semelhantes e funcionam da mesma maneira, apesar das diferenças de projeto.