Uma piscina inground é construída diretamente no solo como um acessório permanente, geralmente usando concreto como o material principal de construção. Ao contrário das piscinas acima do solo, uma piscina inground é extremamente difícil de remover em caso de necessidade, pois são projetadas para serem estruturas permanentes em espaços públicos ou privados. O tamanho, a forma e o design da piscina interna variam de acordo com os desejos do construtor e, embora muitas piscinas projetadas para uso doméstico sejam pequenas o suficiente para caber em um quintal, as piscinas públicas podem ser muito maiores para acomodar a comunidade circundante.
Muitos ginásios e centros de fitness geralmente apresentam uma piscina interna projetada para atletas que pretendem nadar para se exercitar. Essas piscinas são construídas no piso térreo do centro de fitness para que a massa de água não corra o risco de vazar para os pisos inferiores. a piscina é geralmente dividida em raias usando marcadores flutuantes para que mais de um nadador possa usar a piscina ao mesmo tempo sem correr para outro nadador. Todas as estruturas de piscinas inground, independentemente da localização, são construídas com sistemas de filtragem para que a água possa permanecer limpa e segura para os nadadores o tempo todo.
Uma vez que a maioria das piscinas subterrâneas são construídas de concreto, o tamanho e a forma podem ser facilmente manipulados para atender às necessidades dos proprietários. As piscinas de quintal nem sempre são retangulares, como costumam ser as piscinas públicas. A piscina embutida no quintal pode ser projetada para imitar a forma irregular de um lago ou piscina, ou pode ser oval, retangular, quadrada ou qualquer outra forma que o construtor deseje criar. O concreto também é útil para fazer a piscina com vários níveis, o que significa que uma extremidade da piscina pode ser muito mais profunda do que a outra. Piscinas inground geralmente apresentam degraus de concreto em um canto da piscina para permitir fácil acesso.
O concreto geralmente é acabado com um material impermeabilizante e também com tinta para melhorar a estética da estrutura. Em alguns casos, a piscina pode ser decorada com azulejos ou outros materiais para aumentar ainda mais o apelo visual. A área ao redor da piscina também é frequentemente de concreto para promover a tração e permitir uma superfície plana na qual o excesso de água da piscina ou dos elementos pode ser drenado. Algumas áreas de natação dispõem de uma banheira de hidromassagem muito próxima da própria piscina, já que essa estrutura interna também é fácil de construir e conveniente para os nadadores.