Vajrasana é uma postura usada na forma de ioga Hatha. Para executar a postura, ou asana, a pessoa se recostava sobre as pernas dobradas, apoiando as nádegas nas panturrilhas e calcanhares, e o dedão de cada pé deveria se tocar. As mãos do praticante de ioga devem repousar sobre as coxas, as palmas voltadas para baixo e os dedos abertos. Embora a postura vajrasana seja considerada uma postura básica para uso durante a meditação, ela não é recomendada para todos, principalmente para pessoas com doenças nas articulações.
Como muitas pessoas podem sentar-se nas panturrilhas e calcanhares confortavelmente por longos períodos, o vajrasana é frequentemente usado durante a meditação. Pessoas novas no ioga podem querer assumir esta posição por períodos mais curtos de tempo todos os dias, como cinco a 10 minutos. Como a maior parte do peso corporal de uma pessoa é colocada na coluna com vajrasana, é importante construir lentamente os músculos centrais das costas para evitar lesões. À medida que os músculos das costas ficam mais fortes, a pessoa pode aumentar o tempo que mantém essa posição, podendo chegar a várias horas em uma sessão.
Além de permitir que os praticantes de ioga meditem com conforto, o vajrasana também ajuda os praticantes a digerir a comida. É uma boa postura para quem deseja melhorar a postura e também fortalecer os músculos da região pélvica. Também é recomendado para pessoas com problemas nas costas e dores na região dos ombros. Acredita-se que a postura também eleve o espírito, quando usada durante a meditação.
Manter a postura vajrasana de maneira adequada é apenas parte da prática de ioga. Os praticantes também devem saber como sair da posição. Para sair, o praticante de ioga deve se inclinar cuidadosamente para a frente e colocar as mãos à sua frente no tapete de ioga. Em seguida, ela deve sentar-se lentamente do lado direito ou esquerdo das pernas. Por último, ela deve endireitar as pernas.
Pessoas com certas doenças devem usar a posição vajrasana com cautela. Por exemplo, pessoas com pernas ou quadris rígidos só devem usar essa postura depois que suas juntas ficarem soltas. Além disso, alguns médicos alertam as pessoas com lesões no joelho ou tornozelo de praticar esta posição, especialmente por longos períodos de tempo; essas condições médicas podem piorar, especialmente se os tendões e ligamentos forem alongados além de um ponto saudável.
Existem algumas modificações que podem tornar a postura vajrasana um pouco mais fácil. Por exemplo, se um praticante de ioga colocar um cobertor ou travesseiro sobre os calcanhares e panturrilhas, pode ser mais confortável para ela sentar-se sobre as pernas. Além disso, as pessoas com dor nos tornozelos podem colocar uma toalha ou um pequeno travesseiro sob os tornozelos para dar mais apoio e evitar que os tornozelos se cansem, principalmente durante a meditação.