Os punhos para veículos todo-o-terreno (ATV) também são conhecidos como punhos de mão devido à localização em que os punhos são colocados no guiador. O propósito dos punhos de ATV é triplo: os punhos fornecem proteção contra vibração para as mãos do motociclista, um local de retenção antiderrapante na máquina e uma maneira de dissipar o suor e a água que podem entrar no guidão. Oferecidos em várias cores, os punhos de ATV estão disponíveis em quase todos os matizes necessários para combinar com o esquema de pintura de um ATV. Os punhos de ATV também estão disponíveis em muitos compostos de borracha diferentes, oferecendo uma seleção que se adapta às preferências de quase todos os pilotos.
Ao dirigir um ATV, pode ser extremamente difícil manter uma aderência adequada no guidão por uma série de razões. O suor da palma da mão pode saturar a pegada, tornando-a extremamente escorregadia e difícil de segurar. A água que atravessa um pequeno riacho ou poça de lama também pode criar uma condição escorregadia entre os punhos do ATV e as mãos do piloto. A resposta para essa condição geralmente é um novo conjunto de punhos de ATV com um padrão aprimorado projetado para dissipar a umidade das mãos do piloto.
A vibração é inimiga de todos os pilotos de ATV, pois o movimento constante pode fazer com que as mãos do piloto fiquem dormentes, resultando na perda de controle da máquina. As garras ATV especiais de borracha macia podem remover grande parte da vibração. Existem punhos de ATV que são muito duros e punhos que são macios, bem como tipos intermediários para atender às preferências de quase todos os pilotos. Alguns punhos são fabricados com um revestimento levemente pegajoso para ajudar a manter as mãos do piloto no guidão ao encontrar trechos muito acidentados de uma trilha ou pista de corrida.
Muitas garras incluem uma extrusão rígida em ambos os lados da superfície de aperto. O objetivo é ajudar a segurar a mão na seção central dos punhos e evitar que as mãos escorreguem da extremidade do guidão. Várias cores, tradicionais, bem como quentes ou neon, estão disponíveis para realçar ou combinar com quase qualquer esquema de pintura de ATV. Ao substituir um conjunto de punhos desgastados, é imperativo que o lubrificante à base de petróleo não seja usado para ajudar a deslizar os punhos para o guidão. Água é o único lubrificante que deve ser usado nas empunhaduras e, uma vez colocadas, as empunhaduras devem secar completamente antes de andar no ATV.