A lagosta grelhada é um prato popular nos restaurantes e em casa, tanto como aperitivo como como prato principal. A maioria das receitas pede o uso de lagosta inteira ou cauda de lagosta. Ao fazer lagosta grelhada, o cozinheiro precisará selecionar uma quantidade apropriada de lagosta, prepará-la para grelhar e cozinhá-la no ponto desejado. Muitos optam por servir lagosta grelhada com acompanhamentos tradicionais.
A lagosta usada para alimentação é geralmente dividida em espécies de água quente e fria. A lagosta de água quente, como a lagosta do Maine, tem garras bem desenvolvidas e geralmente contém mais carne. Este é o tipo de lagosta freqüentemente exibido em tanques de supermercados e restaurantes nos Estados Unidos. As lagostas espinhosas que vivem em águas mais quentes não têm garras e são normalmente vendidas para a cauda de lagosta.
Nos Estados Unidos, a lagosta do Maine é freqüentemente comprada viva e levada para casa para cozinhar. A lagosta viva deve ser mantida no gelo na geladeira até a hora de cozinhar e deve ser preparada algumas horas após a compra. Deve-se sempre usar luvas ao manusear uma lagosta viva para evitar ferimentos. A lagosta deve ser morta antes de cozinhar, usando uma faca ou congelando por uma hora. O método tradicional é colocar a lagosta em uma tábua de corte segura e enfiar uma faca afiada de chef na cabeça da lagosta, cortando completamente para a frente.
Depois de matar a lagosta, o cozinheiro deve dividir o corpo em duas metades e remover o estômago não comestível e a veia intestinal. A maioria dos cozinheiros remove o fígado da lagosta, ou tomalley, embora possa ser deixado ou preparado como um acompanhamento. As garras também podem ser deixadas ou cozidas separadamente. As caudas de lagosta congeladas devem ser descongeladas na geladeira durante a noite antes de cozinhar.
Uma lagosta dividida deve ser untada com manteiga, óleo ou marinada e colocada com a casca para baixo sob a grelha por 3 ou 4 minutos. Ao fazer caudas de lagosta grelhadas, a parte superior da casca deve ser removida com uma tesoura de cozinha, e a carne da cauda deve ser regada e colocada sob a grelha. Os tempos de cozimento variam, dependendo do tamanho da cauda. A lagosta está pronta quando a casca fica de um vermelho vivo e a carne é firme e branca. A carne não deve cozinhar demais.
Lagosta grelhada é geralmente servida com fatias de limão e manteiga derretida ou clarificada. A manteiga clarificada pode ser feita derretendo um pedaço de manteiga em uma panela pequena e retirando a gordura do topo. Qualquer lagosta restante pode ser mantida por até dois dias na geladeira.