Existem cerca de uma dúzia de tamanhos de camas diferentes, que são medidos pelas dimensões do colchão que a cama pode acomodar. Os menores são geralmente berços ou camas de criança e camas de solteiro, e esses dois tamanhos podem vir em tamanhos pequenos, longos e extralongos. As camas de casal e queen-size são duas das mais comumente usadas por adultos individuais e também por casais, e as camas king-size são as maiores disponíveis na maioria das áreas, sem a necessidade de solicitar uma cama e colchão personalizados.
Berços e camas para bebês são dois dos menores tamanhos de cama do mercado. Na maioria dos casos, os dois têm as mesmas dimensões no que diz respeito ao tamanho do colchão, embora o berço tenha corrimão, ao contrário da cama para bebês. Normalmente, eles têm um colchão de 28 polegadas de largura por 52 polegadas de comprimento (cerca de 71 centímetros por 132 centímetros); no entanto, existem alguns tamanhos de berços e camas de criança menos comuns que são ligeiramente mais largos, mas um pouco mais curtos. Muitas vezes, são comercializados como berços que economizam espaço ou camas compactas para crianças.
As camas de solteiro geralmente podem conter um colchão entre 35 e 39 polegadas de largura (cerca de 88 centímetros por 99 centímetros) e 75 a 80 polegadas de comprimento (190 centímetros por 203 centímetros). O tamanho das camas individuais padrão varia de acordo com o país, e essas camas também estão disponíveis em versões pequenas, longas e extralongas em muitos mercados. Eles geralmente são mais populares para crianças, adolescentes e adultos jovens; na maioria dos casos, é extremamente difícil para mais de uma pessoa dormir em uma cama de solteiro.
Uma cama de casal, geralmente chamada de cama de casal, e uma cama queen-size são duas das camas mais vendidas em muitos países. Uma cama de casal tem geralmente cerca de 55 polegadas de largura (139 centímetros) e entre 74 e 79 polegadas de comprimento (187 centímetros por 200 centímetros). No Reino Unido, uma versão menor está disponível, que normalmente tem 48 polegadas por 78 polegadas (121 centímetros por 198 centímetros). As camas queen size, que são conhecidas como camas de casal largas no Japão, geralmente têm entre 60 e 63 polegadas de largura (152 centímetros e 160 centímetros) por 78 e 80 polegadas de comprimento (198 centímetros e 203 centímetros).
Os maiores tamanhos de cama produzidos em massa no mercado são a king, conhecida como super king no Reino Unido, e as camas California-King. O primeiro geralmente tem entre 71 e 76 polegadas de largura (180 centímetros e 193 centímetros) por até 80 polegadas (203 centímetros) de comprimento, dependendo do fabricante. Um California King tem geralmente a mesma largura que o padrão, embora seja geralmente mais longo, entre 81 e 84 polegadas (205 centímetros e 213 centímetros), o que o torna ideal para aqueles que são naturalmente altos.
Além das opções de comprimento e largura, a profundidade das camas também varia, geralmente entre camas de solteiro, de casal e king-size. Embora não existam profundidades de colchão padrão, muitos variam de 9 a 14 polegadas (aproximadamente 23 a 36 cm) de profundidade. Aqueles comercializados como camas “profundas” ou “extra profundas” geralmente cabem em camas com uma profundidade de até 24 polegadas (aprox. 61 cm). Os colchões com pillow-top também fornecem uma camada adicional para a parte superior da cama e podem ser ainda mais grossos do que os colchões extra profundos. Os consumidores são aconselhados a verificar o tamanho e a profundidade do colchão antes de comprar qualquer tipo de cama.