O tipo de equipamento de trekking que uma pessoa levará em uma viagem dependerá do tipo de trekking que está sendo feito. O equipamento necessário para uma caminhada de bicicleta, por exemplo, será diferente do necessário para uma caminhada de mochila, ou para uma caminhada guiada. A maioria das pessoas pensa em bastões de trekking quando pensa em equipamentos de trekking e, embora esta seja uma escolha de equipamento muito comum, não é de forma alguma a mais importante. Algumas peças vitais do equipamento de trekking incluem sacos de dormir, mochilas, sistemas de filtragem de água, equipamentos de cozinha, mapas ou Sistemas de Posicionamento Global (GPS) e roupas adequadas para o clima.
Roupas que absorvem a umidade são talvez o equipamento de caminhada mais importante de que uma pessoa precisa para qualquer tipo de caminhada. As pessoas suam enquanto caminham ou andam de bicicleta e, se o tempo esfriar, esse suor pode fazer com que a temperatura corporal caia. As roupas que absorvem a umidade mantêm o suor e outros tipos de umidade longe da pele, mantendo-a seca e permitindo que o corpo regule sua temperatura com mais facilidade. Essas roupas são feitas de materiais sintéticos e tendem a ser mais caras do que outros materiais, como o algodão, mas o investimento valerá a pena em condições adversas.
Os sistemas de filtragem de água permitem que um trekker purifique a água para beber. Fontes de água que ocorrem naturalmente podem ser um terreno fértil para bactérias, particularmente giárdia, um organismo que pode infectar os intestinos. Os sistemas de filtragem de água permitem que um trekker bombeie água diretamente de fontes naturais para garrafas de água depois que a água passou por vários filtros destinados a matar a maioria das bactérias. É um equipamento indispensável para o trekking, uma vez que fontes regulares de água filtrada raramente estão disponíveis para as pessoas durante o trekking.
Mochilas ou outras unidades de armazenamento são peças vitais do equipamento de trekking para qualquer pessoa. Os caminhantes de bicicleta usarão mochilas especialmente projetadas que são montadas em prateleiras afixadas nas bicicletas, enquanto os mochileiros carregam a mochila nas costas. Em ambos os casos, as embalagens devem ser feitas de materiais resistentes à água ou à prova d’água para proteger o conteúdo da embalagem. Muitos pacotes são feitos de náilon ripstop que ajuda a evitar rasgos durante condições adversas. Os mochileiros devem escolher mochilas que se encaixem corretamente em seus corpos, e as mochilas devem apresentar armações internas feitas de alumínio leve ou plástico que ajudem a suportar o peso da mochila enquanto ela está sendo transportada. Muitas mochilas também apresentam sistemas de bexiga para hidratação; as bexigas são enchidas com água e conectadas a uma mangueira que pode ser usada para fornecer água potável.