Existem três tipos básicos de limpadores de piscina para escolher, que se adaptam a diferentes necessidades e orçamentos. Os limpadores de piscina funcionam significativamente melhor do que simplesmente usar produtos químicos para limpar, pois eles limpam continuamente a sujeira e os detritos da piscina ao longo do dia. Os limpadores de piscina por sucção são o tipo de limpador mais popular e também os mais econômicos. A mangueira é conectada a um skimmer ou porta lateral da piscina e a sucção é gerada pela bomba da piscina. O limpador se move ao redor da piscina em padrões aleatórios e coloca os detritos no filtro da piscina. É fácil de instalar e manter, porém não funciona bem para coletar muitas folhas. Sua sucção depende da pressão do filtro, portanto, o filtro deve ser mantido limpo.
Os limpadores de piscina de pressão são mais caros, mas podem funcionar com mais eficiência. A mangueira do limpador é conectada ao retorno da piscina, que é onde a água flui do filtro para a piscina. Ele funciona com uma bomba adicional, ou bomba de reforço, para empurrar a pressão através de uma linha da piscina para o limpador. A força da água cria um vácuo e impulsiona o limpador, e a sujeira e os detritos são depositados no filtro da piscina ou, mais comumente, em um saco. O uso do saco interno significa que a sujeira e as folhas podem ser coletadas sem entupir o filtro. Também distribui água filtrada na piscina. A limpadora de pressão é mais difícil de trabalhar e instalar, mas é mais conveniente de usar quando montada.
Os limpadores de piscina automáticos ou robóticos são o tipo de limpador mais eficiente. Eles obtêm energia e conexão elétrica da casa, usando um transformador para converter a corrente elétrica para um nível seguro. Os limpadores automáticos funcionam com um cronômetro, que geralmente dura de uma a quatro horas, e fazem a limpeza no menor tempo possível.
Os limpadores robóticos vêm com seu próprio sistema de filtragem. Eles não se conectam a uma bomba ou filtro de piscina. É jogado na piscina quando é necessária uma limpeza e depois retirado. Ajuda a circular a água da piscina e possui bolsa interna para armazenamento de sujeira, folhas e outros detritos, que pode ser facilmente removida. Devido ao seu sistema independente, é simples de instalar e não são necessários ajustes.
Os limpadores automáticos fazem o trabalho mais eficaz na limpeza, e alguns até esfregam o fundo da piscina. Sua portabilidade, junto com a capacidade de operar muitos modelos com um controle remoto, os torna a escolha mais conveniente. Eles também são difíceis de trabalhar se precisarem ser consertados e são o tipo mais caro de limpadores de piscina embutidos.