Alguns escultores barrocos famosos são Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt e Nicolas Coustou. Bernini ganhou fama por suas representações detalhadas de figuras em mármore, muitas vezes de personagens da mitologia. Ele produziu um grande volume de trabalhos de escultura como comissões para papas e reis ao longo de sua vida. Messerschmidt não trabalhou sob o mesmo patrocínio real e papal, e tornou-se conhecido por esculpir bustos com rostos extravagantes e expressivos, que às vezes chocavam a sensibilidade dos espectadores. Coustou se tornou um dos famosos escultores barrocos por suas peças que foram encomendadas especificamente para adornar algumas das igrejas mais elaboradas da época barroca.
O talento de Bernini foi reconhecido desde tenra idade, pois suas primeiras esculturas chamaram a atenção do Vaticano e lhe renderam seu primeiro patrono aos 22 anos. Algumas de suas obras famosas para a igreja católica incluíam uma peça decorativa chamada Alma Abençoada, bem como um busto do papa Paul V. Bernini começou sua carreira na arte com assuntos que refletiam o destaque da fé religiosa entre muitos escultores barrocos de sua época. . Mais tarde, ele começou a criar esculturas seculares que davam as impressões de movimento e um momento capturado na história do personagem.
Messerschmidt era único entre os escultores barrocos, porque pretendia esculpir as idiossincrasias do rosto humano e suas variadas expressões. Seu trabalho partiu notavelmente do de outros escultores barrocos que retratavam figuras míticas com poses idealizadas e estoicismo heróico. Os bustos esculpidos deste artista foram esculpidos com uma grande quantidade de detalhes que mostravam realisticamente recursos como rugas na testa e texturas de pele. Os rostos de seus personagens poderiam estar rindo, fazendo uma careta ou até parecendo tirar sarro dos espectadores. Alguns espectadores da era barroca consideravam ofensiva o trabalho de Messerschmidt, porque era contrário ao comportamento reservado preferido durante esse período.
Coustou era filho de um entalhador francês que citou as obras de artistas, como Michelangelo, como suas fontes de inspiração. Uma de suas realizações mais notáveis foi a representação da ressurreição de Jesus intitulada Descida da Cruz, que ainda pode ser vista na famosa catedral de Notre Dame em Paris. Infelizmente, uma parte do trabalho de Coustou foi destruída durante a Revolução Francesa, embora suas esculturas sobreviventes sejam frequentemente consideradas alguns dos melhores exemplos do estilo barroco.