Existem muitos tipos diferentes de pontos de bordado. O tipo de ponto usado geralmente depende do efeito que o artesão deseja realizar em sua peça. Os pontos podem variar de muito simples a trabalhos que exigem habilidades avançadas. Os pontos comumente usados incluem o ponto da barraca, o ponto continental, o ponto acetinado, o ponto da trama da cesta, o ponto da cruz, o ponto da meia cruz, o ponto da corrente e o ponto diagonal.
O ponto da barraca, também conhecido como ponto de agulha, é um dos pontos de agulha mais fáceis e mais usados. É um ponto muito pequeno que passa diagonalmente por uma linha de trama e uma linha de urdidura da tela ou do tecido que está sendo trabalhado. Isso formará uma linha reta que se estende pela interseção da urdidura e da trama em um ângulo de 45 °. Trabalhos inteiros de bordado podem ser concluídos usando apenas esse ponto, contando com diferentes fios coloridos para fazer o padrão pretendido, em vez de várias texturas criadas usando pontos diferentes. Existem variações no ponto da barraca, incluindo o ponto continental da barraca, o ponto da barraca de trama de cesta e o ponto da barraca com meia cruz. Cada um é muito simples e básico, mas produz um efeito diferente na tela.
Um ponto de meia cruz não cobre muito bem a tela quando usado em campos grandes, mas é um ponto bom para iniciantes e faz o trabalho quando são necessários apenas alguns pontos. O ponto continental oferece boa cobertura, mas distorce a tela. O ponto que faz o melhor trabalho para cobrir a tela e mantê-la em seu estado original é o ponto de trama da cesta. Geralmente, é o melhor para usar ao cobrir grandes áreas de uma única cor.
Os pontos avançados de bordado incluem bargello e outros pontos de linha contada. Os pontos Bargello consistem em pontos retos simples, mas a maneira como estes variam em comprimento e são dispostos um ao lado do outro torna essa técnica de bordar complicada e melhor deixar para quem usa agulhas experientes. A cor do padrão também pode mudar com frequência, tornando o processo ainda mais difícil.
A linha usada para pontos de bordado pode ser de praticamente qualquer material resistente – lã, seda e algodão são comuns, assim como as linhas que misturam esses três materiais. A maior parte do bordado é feita em tela, porque é fácil ver e costurar a trama e a deformação. A malha de lona pode variar de muito fina a muito grande. Uma das maiores malhas é chamada de lona plástica e é boa para aprender e praticar pontos.