Roupa íntima térmica é um conjunto de roupas, geralmente uma camisa de mangas compridas e um par de calças compridas, que devem ser usadas por baixo da roupa externa em dias frios. Eles também são chamados de “roupas íntimas longas” ou até “joelhos longos”. Esse tipo de roupa íntima é muito popular entre homens e mulheres que trabalham fora ou praticam esportes e outras atividades ao ar livre em climas frios e durante o inverno. Alguns tipos de roupas íntimas térmicas têm até várias camadas de diferentes tipos de tecidos para proteção extra contra o frio e para absorver o suor enquanto trabalha duro ou pratica esportes.
Para um isolamento máximo, roupas de baixo térmicas devem ser usadas sob outras roupas quentes que prendem o calor ao corpo em vez de deixá-lo escapar no ar. Nos dias em que é frio, mas não extremamente frio, uma camisa térmica pode ser usada por baixo de uma camisa de mangas compridas ou curtas comuns, ou mesmo sozinha como uma camisa por si só, já que geralmente é cortada e modelada como uma camisa normal em vez de uma camiseta . O formato cônico da maioria das calças térmicas de roupas íntimas, embora seja ideal para prender o calor e manter o usuário quente, não confere uma aparência muito lisonjeira, portanto elas geralmente são usadas apenas por baixo de outras calças compridas e não por baixo de shorts ou como calças por si mesmos. A exceção é quando o usuário escolhe dormir de cueca térmica à noite, aproveitando o calor extra que ele proporciona.
Uma alternativa ao conjunto padrão de calça comprida e camisa de mangas compridas é um terno de corpo inteiro feito de material térmico. É usado da mesma maneira que as peças de roupa íntima individuais e serve ao mesmo objetivo. A falta de separação no meio pode até dar uma pequena vantagem em reter o calor contra o corpo, já que não há espaço para o ar quente escapar. Algumas pessoas preferem as peças separadas ao traje de corpo inteiro, no entanto, porque é preciso menos esforço para entrar e sair delas para trocar de roupa ou usar o banheiro.
Muitas pessoas que costumam usar roupas íntimas térmicas recomendam experimentar um conjunto por baixo da roupa e, em seguida, testam diferentes movimentos para garantir que o material não se acumule, role, se irrite ou cause desconforto após um longo dia de uso. A compra de um tamanho um pouco menor pode ajudar a reduzir o escorregamento e a formação de aglomerados, além de facilitar o encaixe da cueca por baixo da calça jeans azul e outras roupas externas não elásticas. No entanto, tenha cuidado ao escolher um tamanho menor, pois algumas marcas podem encolher um pouco quando lavadas e secas.