Le terme « palfrey » était utilisé à l’époque médiévale pour classer un type particulier de cheval avec une allure unique à quatre temps qui était adaptée aux longues randonnées d’endurance. Parce que la démarche d’un palefroi était naturellement douce et fluide, le cheval était un cheval d’équitation préféré, en particulier pour les femmes. Les hommes, cependant, montaient également des palfreys, en particulier lors de longs trajets, car les chevaux pouvaient se déplacer pendant des heures à un rythme régulier. Un palefroi était très coûteux et seuls les membres de la noblesse pouvaient se le permettre.
Un palefroi n’est pas une race spécifique de cheval, mais plutôt un type. Aujourd’hui, le palfrey est mieux connu sous le nom de singlefooter, une référence à l’allure unique de couvre-sol qu’utilisent les chevaux. Ils se déplacent dans un rythme à quatre temps extrêmement doux et très économe en énergie. L’allure est comparable à un trot en termes de vitesse, mais beaucoup plus confortable, et à un certain moment du mouvement du cheval, un seul de ses pieds sera au sol. D’où le nom « singlefooter » pour désigner ces chevaux à l’allure unique, qui ont commencé à connaître un regain de popularité dans les années 1990, lorsque les cavaliers ont découvert que l’allure fonctionnait bien pour les cavaliers handicapés et nouveaux, tout en étant agréable et amusante pour les cavaliers expérimentés. cavaliers.
À l’époque médiévale, un palefroi de qualité appartenait généralement à un membre de la classe supérieure, et les paysans et les membres des classes inférieures montaient des chevaux de trot ou des rounceys, des chevaux communs qui n’avaient pas d’allures spéciales. En règle générale, un chevalier possédait plusieurs palefreys à utiliser lors de ses déplacements, et les femmes montaient exclusivement des palefreys. Les chevaux de grande race pouvaient être utilisés pour la chasse et l’équitation de plaisance ainsi que pour les voyages. Dans tous les cas, un palefroi devait être aussi beau que talentueux, comme en témoignent de nombreuses peintures médiévales de chevaux et de leurs cavaliers.
L’allure unique du palefroi est parfois classée comme amble, car elle est sans effort pour le cheval et fluide pour le cavalier. De nombreuses races de chevaux, telles que l’American Saddlebred et les Islandais, ont également des allures uniques qui peuvent être mises en valeur chez des chevaux naturellement doués. L’amble d’un singlefooter est lié à ces allures, mais demande moins d’effort de la part du cheval. De nombreuses races sont croisées pour faire ressortir l’allure unique d’un palefroi, les associations d’enregistrement de singlefooter attribuant l’inclusion de la base du mérite, plutôt que des lignées.