Una tenda per cuccioli è una struttura utilizzata come riparo realizzata con una sorta di materiale durevole, come la tela, e due pali. Esistono molti tipi di tende, ma la tenda per cuccioli si distingue per le sue piccole dimensioni e la mancanza di tetto. Una tipica tenda per cuccioli era originariamente lunga solo circa 6 piedi (1.8 m), larga 4 piedi (1.2 m) e alta circa 3.5 piedi (1.1 m), anche se ora possono essere trovate in dimensioni leggermente più grandi. Un palo sostiene la parte anteriore e un palo è posizionato nella parte posteriore, conferendo alla tenda un aspetto ad A-frame. Prendono il nome di tenda per cuccioli a causa delle dimensioni piccole e simili a quelle dei bambini.
Le tende per cuccioli sono utilizzate dagli escursionisti perché le loro dimensioni ridotte consentono un facile trasporto in uno zaino, e sono anche la tradizionale tenda dei militari. Queste tende sono abbastanza grandi solo per uno o due adulti, quindi non sono la scelta migliore per il campeggio in famiglia, ma sono ideali per le persone che hanno bisogno di un riparo leggero che possa essere costruito con facilità ed efficienza. Oltre ai due pali, le tende per cuccioli sono tenute in posizione con picchetti e corde della tenda.
Le tende da cucciolo militari sono un po’ più grandi di una tenda da cucciolo tradizionale, in quanto sono pensate per essere una tenda per due soldati. Sono costituiti da due mezzi pezzi di rifugio militare che si fissano insieme con bottoni o automatici alla linea del tetto, creando un tetto a falde. Ogni soldato porta un pezzo di rifugio in uno zaino, quindi lavorano insieme per costruire la tenda dei cuccioli. Le prime tende da cucciolo militari non avevano un lembo anteriore, quindi i soldati erano esposti alle intemperie, ma potevano facilmente vedere le attività fuori dalla tenda.
Il materiale dell’anatra di cotone era il tessuto utilizzato per realizzare le prime tende da cucciolo militari e i pali della tenda erano fatti di legno. Oggi, le tende militari per cuccioli sono realizzate con un tessuto in rasatello di cotone che è migliore per proteggere i soldati dalla pioggia e hanno pali in alluminio che sono più leggeri per il trasporto in uno zaino. Le tende per cuccioli commerciali sono ora comunemente realizzate in nylon resistente alla pioggia e la maggior parte viene fornita con teli di fondo e rete a prova di insetti per le porte.
Le tende per cuccioli fanno un uso efficiente dello spazio sul pavimento, ma sono così piccole che un camper non può nemmeno sedersi in molte di esse. Lasciano anche poco spazio per riporre gli oggetti, quindi gli zaini e le forniture potrebbero dover essere lasciati fuori durante il sonno. Sono, tuttavia, la scelta migliore per gli escursionisti che devono percorrere lunghe distanze a piedi per raggiungere un campeggio, perché sono il peso più leggero e occupano meno spazio nello zaino.