Gli attuatori motorizzati sono una famiglia di dispositivi meccanici che convertono il movimento rotatorio di un motore elettrico in un movimento lineare utilizzato per eseguire il lavoro. L’output di lavoro di questi dispositivi viene utilizzato in un’ampia varietà di applicazioni, che vanno da grandi serrande di ventilazione e deviatori di canali di trasporto a piccoli stadi ottici ultra precisi in telescopi e obiettivi per fotocamere. Il trasferimento o la conversione dell’uscita rotativa del motore è generalmente facilitato da ingranaggi di vario tipo. La gamma di movimenti lineari generati da un attuatore motorizzato è controllata da interruttori di limite o da una tecnologia del motore passo-passo molto accurata. L’attuatore motorizzato può generare la sua uscita in un unico piano o due o tre dimensioni a seconda dell’applicazione specifica.
I motori elettrici sono tra le migliori macchine da lavoro disponibili. Sono relativamente piccoli, ma potenti e affidabili con la tecnologia del motore passo-passo che consente un controllo di rotazione molto accurato. In molte applicazioni, tuttavia, la sfida con qualsiasi motore è convertire il movimento rotatorio in lavoro lineare. Una delle soluzioni comunemente utilizzate a questo problema è l’attuatore motorizzato. Consentendo al motore di azionare, ad esempio, un treno di ingranaggi del tipo a cremagliera e pignone, il movimento di rotazione del motore viene tradotto in un’uscita di lavoro in linea retta.
Questo tipo di configurazione può essere contenuto in un pacchetto sorprendentemente piccolo, rendendo l’attuatore motorizzato una soluzione ideale per applicazioni compatte come obiettivi per fotocamere con messa a fuoco automatica e zoom motorizzato. D’altra parte, questo tipo di conversione del moto beneficia anche dei vantaggi meccanici insiti nelle trasmissioni ad ingranaggi, il che significa che un attuatore relativamente piccolo è in grado di generare una leva considerevole. Queste caratteristiche degli attuatori motorizzati insieme alla precisione possibile con il controllo passo-passo li vedono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni dai dispositivi ottici precedentemente menzionati ai grandi scivoli di tramogge industriali e ai deviatori di trasportatori.
L’attuatore motorizzato può anche produrre la sua uscita lineare su più piani. Le varietà più semplici sono monodimensionali e spostano un dispositivo solo in linea retta, mentre i tipi più complessi possono spostare più stadi o piattaforme di lavoro lungo ulteriori piani XY e XYZ. Questi dispositivi sono generalmente utilizzati in applicazioni di lavorazione di precisione, in cui i portautensili o i pezzi da lavorare ruotano ampiamente durante le operazioni di lavorazione. In queste unità, ogni piattaforma dell’asse sarà generalmente dotata di un motore e di un riduttore separati. L’entità del movimento o dell’uscita dell’attuatore motorizzato è controllata da finecorsa meccanici o ottici o elettronicamente tramite il controllo del motore passo-passo.