Un posizionatore dell’attuatore è un’interfaccia di sistema che utilizza gli ingressi del sistema per regolare un attuatore attraverso una gamma variabile di posizioni in base ai requisiti del sistema in tempo reale. Essenzialmente un servosistema, il posizionatore dell’attuatore utilizza input dai sensori di sistema che forniscono informazioni sulla posizione attuale dell’attuatore. Queste informazioni vengono confrontate dal posizionatore con uno scenario ideale preprogrammato o altri input del sistema. Se esiste una disparità tra i due gruppi di informazioni, il posizionatore regola l’attuatore di conseguenza per correggere la differenza. I posizionatori di attuatori sono utilizzati in un’ampia varietà di applicazioni, come parti di macchine utensili, torrette di cannoni navali, sistemi di guida e valvole di controllo del flusso.
Gli attuatori sono dispositivi che forniscono lavoro a distanza applicando il movimento a un dispositivo secondario in cui è impraticabile o pericoloso per un operatore umano intervenire. In molti casi, questo movimento è un semplice movimento lineare o rotatorio di natura ripetitiva e finita. Ci sono, tuttavia, molte applicazioni in cui è richiesto un attuatore per produrre una varietà di cambiamenti di posizione entro i limiti della sua gamma operativa in risposta a richieste di sistema o ambientali. Una torretta navale è un buon esempio di questo tipo di situazione operativa. Gli attuatori che ruotano la torretta e sollevano e abbassano le canne del fucile sono costantemente tenuti a cambiare posizione in relazione alla posizione e alla portata di un potenziale bersaglio.
Per ottenere questo tipo di controllo fine, viene utilizzato un sistema di posizionamento dell’attuatore. Questo tipo di sistema attuatore è costituito da un attuatore a gamma completa, un controller e un’unità di interfaccia. L’unità di interfaccia raccoglie gli input del sistema ei comandi dell’operatore o contiene una serie di dati preprogrammati. Raccoglie inoltre gli ingressi dei sensori che forniscono un’indicazione in tempo reale dell’esatta posizione dell’attuatore.
Gli input del sistema, i comandi dell’operatore oi dati del programma rappresentano una situazione ideale o desiderata. L’interfaccia confronta quindi questa situazione ideale con le informazioni sulla posizione dell’attuatore. Se viene rilevata una differenza tra questi due insiemi di informazioni, l’interfaccia dichiara uno stato di errore. Quindi indica al controller di spostare l’attuatore, e di conseguenza il componente del sistema in questione, per correggere lo stato di errore. Dopo che lo stato di errore è stato cancellato, il posizionatore dell’attuatore fermerà l’attuatore, ripristinando così i parametri desiderati.