Madison es la capital de Wisconsin. Muchas de las actividades al aire libre en Madison tienen lugar alrededor de lagos como Monona, Mendota, Yellowstone, Blackhawk y Wingra. Hay más de 200 parques en Madison y sus alrededores, la mayoría de ellos alrededor de los lagos, y las actividades al aire libre suelen estar disponibles durante todo el año.
El Parque Estatal Yellowstone Lake tiene algunos campamentos durante todo el año, y muchas personas disfrutan de la pesca en este parque. Junto con la pesca regular en el lago de leucomas, tipos de pez, almizcleros, norteños y agallas azules, la pesca en hielo a menudo se realiza aquí en los meses de invierno. El esquí de fondo y las motos de nieve son otros deportes de invierno al aire libre populares. El parque es conocido por ofrecer programas de verano en la naturaleza, así como por tener rutas de senderismo de diversos grados de dificultad.
Tenney Park en el lago Mendota también ofrece actividades al aire libre durante todo el año. Las playas ofrecen áreas para nadar en verano y generalmente se permite patinar al aire libre en la laguna en invierno. Tenney Park también es conocido por su agradable paisaje y por caminar, andar en bicicleta y patinar.
Villas Park, uno de los parques más antiguos de Madison, es conocido por la observación de aves de especies como las garzas azules. También cuenta con áreas para tenis y béisbol. La pesca y la natación en el lago Wingra son actividades acuáticas populares en el parque. Trotar junto al lago es otra actividad popular aquí.
Cave of the Mounds, en el condado de Dane, ofrece algunas actividades al aire libre únicas en Madison, como excavar en busca de fósiles y piedras preciosas. La cueva fue abierta por una cantera minera en 1939 y en su interior se encontraron hermosas formaciones rocosas cristalizadas. La Cueva de los Montículos es un Monumento Natural Nacional y se considera importante para la geografía del área.
Blackhawk Ridge ofrece senderos para excursionistas que dan al valle del río Wisconsin. El área recreativa del lago Blackhawk tiene instalaciones para navegar, pescar y acampar. La perca, la lubina y la lucioperca son algunos de los peces comunes que se encuentran en el lago Blackhawk. Otras actividades disponibles en esta área de recreación incluyen deportes de temporada como voleibol de playa y esquí de fondo.