Cuando el inventor Charles Hall intentó patentar por primera vez su diseño para una cama de agua moderna en 1968, rápidamente aprendió que la verdad puede ser tan extraña como la (ciencia) ficción. Resultó que el escritor de ciencia ficción Robert Heinlein, autor de novelas como Stranger in a Strange Land y Starship Troopers, ya había descrito las camas de agua en varias de sus obras. Aunque las creaciones literarias de Heinlein nunca existieron, la Oficina de Patentes de los Estados Unidos inicialmente le negó a Hall una patente debido a la existencia de descripciones detalladas de Heinlein. Heinlein, quien había estado hospitalizado durante meses con tuberculosis pulmonar cuando era joven, escribió con gran detalle sobre una cama más cómoda llena de agua. En 1971, Hall finalmente obtuvo una patente por su invento, que describió como «soporte líquido para cuerpos humanos».
Haciendo olas con camas de agua:
En 1833, mucho antes de Hall y la cama de agua moderna, el médico e inventor escocés Neil Arnott llenó un lienzo de goma con agua de baño como una forma de prevenir las úlceras por decúbito en los pacientes del hospital.
En su apogeo en la década de 1980, la industria de las camas de agua valía $ 2 mil millones de dólares; aproximadamente uno de cada cuatro colchones vendidos era una cama de agua.
Una cama de agua de tamaño king en la década de 1980 podía pesar hasta 1,600 libras (726 kg). La mayoría de los propietarios todavía no permiten camas de agua debido a la posibilidad de daños.