Se cree que un puente de cuerda es uno de los tipos de puentes artificiales más antiguos del mundo. Capaces de extenderse a lo largo de vastos tramos con medios de soporte relativamente básicos, se han encontrado puentes de cuerda de la historia antigua en todas las sociedades centroamericanas, así como en el Himalaya. Si bien todavía existen algunos puentes de cuerda para tráfico general en la actualidad, también son populares en formas más pequeñas como accesorios para casas en los árboles y áreas de juegos.
Un tipo de puente colgante, la forma más básica de puente de cuerda puede consistir en solo dos cuerdas: una para caminar y otra para agarrarse. Estos están fuertemente cargados en cada extremo, con el fin de producir cierta estabilidad para el caminante. Sin la aplicación y colocación adecuadas del peso en cada extremo, un puente de cuerda puede volverse peligrosamente inestable, capaz de desequilibrar a los viajeros en un instante y enviarlos de cabeza hacia los miles de caimanes hambrientos, o al menos hacia el arenero.
Incluso en la antigüedad, los puentes de cuerda parecen haber sido algo más estables en la construcción que la versión más básica. Algunos pueden haber tenido una estructura en forma de celosía para caminar y barandillas altas que se pueden agarrar fácilmente para mayor estabilidad. Las versiones modernas, conscientes de la seguridad, a menudo tienen una red circundante debajo de la estructura principal del puente, en caso de que ocurra una caída.
En la cultura Inca de contacto preeuropea, se cree que los puentes de cuerda fueron vitales para el complejo sistema de caminos incas. A menudo se los prefería para la construcción cerca de desfiladeros y sobre pasos altos por varias razones. Primero, los puentes eran extremadamente ligeros y fáciles de construir; construir un puente de cuerda resistente era mucho más eficiente que tratar de transportar materiales de construcción a través de una montaña y por una jungla. En segundo lugar, fueron fáciles de reemplazar. Dado que los puentes, hechos de enredaderas rígidas, se combarían con el tiempo, sería necesario reemplazar todo el puente cada pocos años.
Uno de los puentes de cuerda modernos más famosos es el puente Carrick-a-Rede en Irlanda. Algunos historiadores sugieren que los pescadores locales habían erigido un puente de cuerda en el área cada año a partir de fines del siglo XVII, para conectar el continente con los caladeros estacionales. Hoy en día, el puente se ha modernizado con muchas medidas de seguridad para el bienestar de los turistas, aunque muchos todavía consideran que caminar por el tramo es una aventura emocionante.
Los puentes de cuerda a menudo se critican como la fuente de un cliché cinematográfico. Muchas películas clásicas de aventuras incluyen momentos de alta tensión, donde el héroe o la heroína está atrapado en un puente de cuerda que se desmorona, con la salvación a solo unos metros de distancia y un terrible peligro detrás. Las imágenes icónicas de algunos de los héroes más grandes de la película que corren hacia un lugar seguro a través de un puente de cuerda traicionero pueden inspirar terror en cualquiera que se enfrente a cruzar un puente de cuerda real; Es importante recordar que la mayoría de los puentes operativos modernos tienen múltiples salvaguardas para evitar caídas y que muy, muy pocos tienen caimanes debajo.