Un submarino es un tipo de embarcación que está diseñado para flotar en la superficie y navegar por debajo de la superficie del océano. Varían en tamaño, desde sumergibles muy pequeños diseñados para la exploración de aguas profundas hasta enormes submarinos nucleares mantenidos como parte de una flota militar. Sin embargo, todos operan con los mismos principios básicos, utilizando la propiedad de flotabilidad para subir y bajar en el agua. El primer modelo se construyó en el siglo XVII, aunque era extremadamente tosco y se parece poco a sus homólogos modernos.
El diseño de doble casco de un submarino incluye grandes espacios para tanques de lastre. Cuando los tanques están llenos de aire, la nave es mucho más liviana que el agua que desplaza a medida que se mueve a través del agua, lo que le permite flotar en la superficie. Sin embargo, cuando se ventila el aire para que entre agua, el submarino se vuelve más pesado y comienza a hundirse. Su profundidad exacta se puede controlar admitiendo más agua o forzando aire presurizado en los tanques de lastre.
La planta de energía de un submarino está diseñada para ser altamente eficiente, de modo que la nave pueda navegar durante meses a la vez. Las variaciones diésel utilizan combustible diésel conectado a sistemas de baterías para alimentarse. Un submarino nuclear tiene una pequeña planta de energía nuclear. Mediante el uso de energía nuclear, la nave puede permanecer sumergida durante una cantidad considerable de tiempo.
Dentro de un submarino, las condiciones tienden a ser muy estrechas. Ya sea científico o militar, está repleto de equipos relacionados con su uso, y cada superficie disponible se utiliza a su máxima capacidad. El personal puede ser de cientos en submarinos más grandes, que también requieren amplios servicios de apoyo, como una enfermería, un comedor y alojamiento. La planta de energía también debe usarse para generar oxígeno y mantener limpio el aire en el submarino para que el interior sea un entorno de vida saludable.
Mucha gente está familiarizada con el periscopio, un dispositivo que se usa para mirar por encima del agua mientras un submarino está sumergido. Un periscopio consiste en un conjunto de espejos montados dentro de un tubo largo. Cuando se extiende, un marinero pone su ojo en el espectador y puede ver lo que sucede sobre el agua. Esta herramienta se puede utilizar para buscar amenazas, comprobar las condiciones meteorológicas o realizar otras evaluaciones generales rápidas. Algunos submarinos también tienen un sistema de snorkel para ingerir oxígeno fresco.